[发明专利]即时定位与地图构建方法和设备

权利要求书

1.一种信息处理方法，应用于一个或者多个可移动电子设备中，所述可移动电子设备被用于一未知环境的即时定位与地图构建；

其特征在于，所述方法包括如下步骤：

所述可移动电子设备向宿主端发送会话请求；

所述可移动电子设备在所述未知环境中移动并进行所述即时定位与地图构建，获得并存储数据；

当满足第一预定条件时，所述可移动电子设备向所述宿主端发送所述数据；

当满足第二预定条件时，所述可移动电子设备向所述宿主端发送下一个会话请求，结束本次会话并清空所述数据。

2.根据权利要求1所述的信息处理方法，其中所述第一预定条件是指接收到所述宿主端发送的数据更新请求。

3.根据权利要求1所述的信息处理方法，其中所述第一预定条件是指计时器被触发。

4.根据权利要求1所述的信息处理方法，其中所述会话与所述下一个会话存在时间重叠。

5.根据权利要求1所述的信息处理方法，在所述清空所述数据的步骤之前，所述可移动电子设备将所述会话时段内的尚未发送给所述宿主端的所述数据继续发送给所述宿主端。

6.根据权利要求1所述的信息处理方法，其中所述第二预定条件是指由于所述可移动电子设备的硬件配置限制，除非清空所述数据，否则所述可移动电子设备无法再继续进行所述即时定位与地图构建。

7.根据权利要求1所述的信息处理方法，其中所述数据至少包括以下数据中的一种或者多种：所述可移动电子设备的运动轨迹、所述可移动电子设备的运动轨迹姿态、当前已构建的地图信息。

8.根据权利要求1所述的信息处理方法，其中所述可移动电子设备与所述宿主端之间通过无线网络建立会话以及进行数据传输

9.根据权利要求1所述的信息处理方法，其中所述宿主端与Internet连接。

10.根据权利要求1所述的信息处理方法，其中所述宿主端为计算机。

11.根据权利要求1所述的信息处理方法，其中所述宿主端将接收到的所有所述数据进行处理整合，直到所述未知环境的地图被构建完成。

12.一种信息处理方法，应用于一宿主端中，所述宿主端与一个或者多个可移动电子设备配合，被用于一未知环境的即时定位与地图构建；

其特征在于，所述方法包括如下步骤：

所述宿主端等待所述可移动电子设备发送的会话请求；

所述宿主端接受所述会话请求；

所述宿主端接收所述可移动电子设备发送来的与所述即时定位与地图构建相关的数据；

所述宿主端存储并处理所述数据。

13.根据权利要求12所述的信息处理方法，其中所述可移动电子设备在所述未知环境中移动并进行所述即时定位与地图构建，从而获得并所述数据。

14.根据权利要求12所述的信息处理方法，其中在所述宿主端接受所述会话请求的步骤之后以及所述宿主端接收所述可移动电子设备发送来的所述数据的步骤之前，进一步包括所述宿主端向所述可移动电子设备发送一数据更新请求的步骤。

15.根据权利要求12所述的信息处理方法，其中所述宿主端处理所述数据的步骤包括：整合所接收到的所有所述数据，以完成所述未知环境的地图构建。

16.一种可移动电子设备，用于一未知环境的即时定位与地图构建；

其特征在于，所述设备包括：

会话发送单元，用于向宿主端发送会话请求；

即时定位与地图构建单元，用于在所述未知环境中移动并进行所述即时定位与地图构建，获得并存储数据；

数据传输单元，用于当满足第一预定条件时，向所述宿主端发送所述数据；

会话结束单元，用于当满足第二预定条件时，结束本次会话并清空所述数据。

17.根据权利要求16所述的设备，其中所述第一预定条件是指所述数据传输单元接收到所述宿主端发送的数据更新请求。

18.根据权利要求16所述的设备，进一步包括计时器，并且其中所述第一预定条件是指计时器被触发。