[发明专利]一种基于重力筛选的子弹自动装配系统

权利要求书

1.一种基于重力筛选的子弹自动装配系统，其特征在于，包括：

底部设有子弹输出口的装弹漏斗；

用于带动所述装弹漏斗震动的震荡电机；

用于调整子弹方向的子弹导向装置，该子弹导向装置的入口与装弹漏斗的子弹输出口通过第一子弹输送管连通；

用于将调整方向后的子弹压入弹匣的压弹机构，该压弹机构的进弹口与所述子弹导向装置的出口通过第二子弹输送管连通。

2.根据权利要求1所述的基于重力筛选的子弹自动装配系统，其特征在于，所述的装弹漏斗的子弹输出口处设有电磁铁开关和用于计子弹数的传感器。

3.根据权利要求1所述的基于重力筛选的子弹自动装配系统，其特征在于，所述的子弹导向装置为架设有竖直布置的挡板的导向漏斗，所述的子弹导向装置的入口位于该导向漏斗的侧壁，且朝向为水平方向，所述子弹导向装置的出口位于该导向漏斗的底部；

所述的第一子弹输送管与导向漏斗的连接部位与挡板的顶沿之间设有容许自由下落的子弹在挡板顶沿阻挡下翻转的调整空间；

所述的挡板的板面的两侧与导向漏斗的内壁之间的间隙小于子弹的长度；

所述的挡板的顶沿与子弹长度方向的中心部位之间的距离小于等于子弹长度的10％。

4.根据权利要求1所述的基于重力筛选的子弹自动装配系统，其特征在于，所述的挡板的板面与子弹进入一侧的导向漏斗内壁之间的间隙大于等于0.46倍子弹的长度，小于等于0.54倍子弹的长度，且该导向漏斗内壁之间沿子弹进入方向的宽度大于子弹的长度。

5.根据权利要求1所述的基于重力筛选的子弹自动装配系统，其特征在于，所述的第一子弹输送管和第二子弹输送管的入口均为竖直朝上，出口均为水平方向。

6.根据权利要求5所述的基于重力筛选的子弹自动装配系统，其特征在于，所述的第一子弹输送管和第二子弹输送管均为弧形。

7.根据权利要求1所述的基于重力筛选的子弹自动装配系统，其特征在于，所述的第一子弹输送管和第二子弹输送管的内径D满足如下条件：

d＜D＜2d，其中d为子弹的直径。

8.根据权利要求1所述的基于重力筛选的子弹自动装配系统，其特征在于，所述的压弹机构包括子弹承接通道、双曲柄机构以及驱动所述双曲柄机构的驱动装置，该双曲柄机构中两个曲柄之间运动的连杆上设有用于将子弹承接通道上的子弹推入弹匣的推动件。

9.根据权利要求8所述的基于重力筛选的子弹自动装配系统，其特征在于，所述的双曲柄机构为平行双曲柄机构。

10.根据权利要求8所述的基于重力筛选的子弹自动装配系统，其特征在于，所述的推动件为推板或者推杆。