[发明专利]一种基于重力筛选的子弹自动装配系统

说明书

技术领域

本发明涉及子弹自动装配进入空弹匣的设备领域，具体涉及一种基于重力筛选的子弹自动装配系统。

背景技术

子弹自动装配技术是一种快速准确地将大量无序排列的子弹装入弹匣的方法。目前实际生产应用中，还没有一种真正意义上的全自动的子弹装配系统，大都还采用手工装弹方式。有些厂家为了方便装弹，生产了快速装弹器，其装弹步骤如下：(1)将快速装弹器的弹匣接口与弹匣配合，使两者紧密地配合在一起；(2)打开快速装弹器的上盖，手工顺序将子弹按照统一朝向装入快速装弹器，数量与弹匣的装弹量相同，压上盖子；(3)拨动位于快速装弹器尾部的滑动挡块，将子弹一起压入弹匣。

这种快速装弹器相比于直接用手将子弹压入弹匣，省了不少力气和时间，在一定情况下也非常实用。但是它也有不可克服的缺陷，在步骤(2)和步骤(3)中，所有的操作都需要手工完成，存在着速度慢、效率低下、劳动强度高的技术问题。

发明内容

本发明提供了一种基于重力筛选的子弹自动装配系统，使得子弹从乱序到装填入弹匣全部自动化完成，省去手工排序环节，提高了装弹效率。

一种基于重力筛选的子弹自动装配系统，包括：

底部设有子弹输出口的装弹漏斗；

用于带动所述装弹漏斗震动的震荡电机；

用于调整子弹方向的子弹导向装置，该子弹导向装置的入口与装弹漏斗的子弹输出口通过第一子弹输送管连通；

用于将调整方向后的子弹压入弹匣的压弹机构，该压弹机构的进弹口与所述子弹导向装置的出口通过第二子弹输送管连通。

杂乱的子弹倒入装弹漏斗后，在震荡电机带动装弹漏斗震动和重力作用下，子弹从装弹漏斗的子弹输出口通过第一子弹输送管到达子弹导向装置，经过子弹导向装置将子弹调整成统一的方向后，通过第二子弹输送管输送到压弹机构，压弹机构将子弹压入弹匣。

为了对装弹漏斗的子弹输出口的子弹输出数和子弹输出进行控制，作为优选，所述的装弹漏斗的子弹输出口处设有电磁铁开关和用于计子弹数的传感器，电磁铁开关用于对装弹漏斗的子弹输出口进行开闭，从而控制子弹的输出，传感器用于计算输出的子弹数目。

作为子弹导向装置的一种优选装置，所述的子弹导向装置为架设有竖直布置的挡板的导向漏斗，所述的子弹导向装置的入口位于该导向漏斗的侧壁，且朝向为水平方向，所述子弹导向装置的出口位于该导向漏斗的底部；所述的第一子弹输送管与导向漏斗的连接部位与挡板的顶沿之间设有容许自由下落的子弹在挡板顶沿阻挡下翻转的调整空间；所述的挡板的板面的两侧与导向漏斗的内壁之间的间隙小于子弹的长度；所述的挡板的顶沿与子弹长度方向的中心部位之间的距离小于等于子弹长度的10％。此处应理解为挡板的顶沿大致位于子弹长度方向的中心部位，即当子弹呈水平状态与挡板的顶沿相接触时，挡板的顶沿与子弹长度方向的中心部位之间的距离小于等于子弹长度的10％。从而使得水平方向进入的不同方向的子弹下落后，在挡板的作用下，分别落在挡板的板面的两侧，并且由于子弹的重力等效集中作用于子弹后部的重心，因此子弹总是尾部朝下下落，从而调整了子弹方向。

挡板将导向漏斗分成两个室，由于子弹从水平方向进入有一定的初速度，当挡板的顶沿大致位于子弹长度方向的中心部位时，由于子弹重心偏后部，因此，子弹头部朝前进入时，经过挡板阻挡后，落在该导向漏斗靠近子弹入口一侧的室中，子弹尾部朝前进入时，则进入另一个室中。由于子弹的初速度很小，几乎可以忽略，设计导向漏斗时，该导向漏斗内壁之间沿子弹进入方向的宽度略大于子弹的长度，挡板大致设置在该导向漏斗中心。进一步优选，所述的挡板的板面与子弹进入一侧的导向漏斗内壁之间的间隙大于等于0.46倍子弹的长度，小于等于0.54倍子弹的长度，且该导向漏斗内壁之间沿子弹进入方向的宽度大于子弹的长度，从而使得挡板的顶沿大致位于子弹长度方向的中心部位，更好地将对子弹有序、准确地对进行导向。

作为优选，所述的第一子弹输送管和第二子弹输送管可以是管状部件也可以是能够支撑子弹的顶部开放的滑轨结构，第一子弹输送管和第二子弹输送管的入口均为竖直朝上，出口均为水平方向。

为了便于引导子弹的运动，作为进一步优选，所述的第一子弹输送管和第二子弹输送管均为弧形。一方面，保证子弹在重力的作用下，沿子弹输送管的管道滑落，另一方面，使得子弹在子弹输送管传输之后，子弹进入子弹导向装置和压弹机构的初速度都不大，方便子弹进行导向和压弹。