[发明专利]车辆制动控制系统以及车辆紧急制动避让方法

权利要求书

1.一种车辆制动控制系统，包括制动控制器、车速传感器、警示单元，其特征在于，该车辆制动控制系统还包括：第一距离探测器、第二距离探测器以及辅助制动电机，该车速传感器、该警示单元、该第一距离探测器、该第二距离探测器及该辅助制动电机分别与该制动控制器信号连接；该制动控制器被配置成：

在该车速传感器感测的车辆的速度达到预设车速且该第一距离探测器探测到该车辆与前方障碍物体的距离小于第一预设距离时，控制该警示单元输出警示信号、并驱动该辅助制动电机工作以使该车辆进入制动状态或者在驾驶者踏下该车辆的制动踏板后使该车辆保持制动状态而使得该车辆降速；以及

在该车辆降速后该第一距离探测器探测到该车辆与前方障碍物体的距离缩短至小于第二预设距离时，根据该第二距离探测器探测到的该车辆的后方预设距离内的状况产生避让路线供驾驶者参考以实施紧急避让。

2.如权利要求1所述的车辆制动控制系统，其特征在于，该制动控制器还被配置成：

在实施紧急避让后该第一距离探测器在该车辆的前方该第一预设距离内未探测到障碍物体且该第二距离探测器在该后方预设距离内未探测到障碍物体时，停止驱动该辅助制动电机工作以使得该车辆解除制动状态。

3.如权利要求1或2所述的车辆制动控制系统，其特征在于，该制动控制器还被配置成：

在该车辆降速后该第一距离探测器在该车辆的前方该第一预设距离内未探测到障碍物体时，停止驱动该辅助制动电机工作以使得该车辆解除制动状态。

4.如权利要求1所述的车辆制动控制系统，其特征在于，该第一距离探测器及该第二距离探测器选自雷达传感器、超声传感器以及摄影机。

5.如权利要求1所述的车辆制动控制系统，其特征在于，该第二距离探测器的数量为两个，分别为该车辆的后方左45度方向距离探测器和后方右45度方向距离探测器。

6.一种车辆制动控制系统，包括制动控制器、车速传感器、警示单元，该车速传感器用于感测车辆的车速并提供感测到的车速给该制动控制器；其特征在于，该车辆制动控制系统还包括：

该第一距离探测器，用于探测该车辆的前方预设距离内是否有障碍物体并提供第一探测结果给该制动控制器；以及

该辅助制动电机在该感测到的车速达到预设车速且该第一探测结果指示该车辆的该前方预设距离内有障碍物体时由该制动控制器驱动工作以使该车辆进入制动状态或者在驾驶者踏下该车辆的制动踏板后使该车辆保持制动状态而使得该车辆降速，并在该车辆降速后该第一距离探测器在该车辆的该前方预设距离内未探测到障碍物体时由该制动控制器停止驱动而使得该车辆解除制动状态；

该警示单元在该感测到的车速达到预设车速且该第一探测结果指示该车辆的该前方预设距离内有障碍物体时接受该制动控制器的控制而输出警示信号。

7.如权利要求6所述的车辆制动控制系统，其特征在于，该车辆制动控制系统还包括第二距离探测器，用于探测该车辆的后方预设距离内是否有障碍物体并提供第二探测结果给该制动控制器；该第一探测结果与该第二探测结果共同作为该制动控制器是否停止驱动该辅助制动电机的参考因素。

8.一种车辆紧急制动避让方法，其特征在于，包括步骤：

当感测到的车辆的车速和该车辆与前方障碍物体的距离小于第一预设距离，输出警示信号并使该车辆进入制动状态而降速；以及

当该车辆降速后该车辆与该前方障碍物体的距离缩短至小于第二预设距离，则探测该车辆的后方预设距离内的状况并根据探测到的状况产生避让线路供该车辆的驾驶者参考以实施紧急避让。

9.如权利要求8所述的车辆紧急制动避让方法，其特征在于，还包括步骤：

当实施紧急避让后该车辆的前方该第一预设距离内无障碍物体且该车辆的该后方预设距离内也无障碍物体，使该车辆解除制动状态。

10.如权利要求8或9所述的车辆紧急制动避让方法，其特征在于，还包括步骤：

当该车辆降速后该车辆的前方该第一预设距离内无障碍物体时，使该车辆解除制动状态。