[发明专利]车辆制动控制系统以及车辆紧急制动避让方法

说明书

技术领域

本发明是有关于车辆控制技术，特别是关于一种车辆制动控制系统以及车辆紧急制动避让方法。

背景技术

随着经济的发展及人们生活水平的不断提高，车辆的数量不断增多。现今，每天都有车辆追尾事故发生，例如在高速行驶过程中如遇前方车辆突然刹车，引发的事故最为惨痛。

因此，如何尽量避免车辆追尾事故的发生、提高行车安全是目前亟待解决的问题之一。

发明内容

本发明目的在于提供一种车辆制动控制系统以及一种车辆紧急制动避让方法，以减免车辆碰撞，提高行车安全。

具体地，本发明实施例提供的一种车辆制动控制系统，包括制动控制器、车速传感器、警示单元、第一距离探测器、第二距离探测器以及辅助制动电机。其中，车速传感器、警示单元、第一距离探测器、第二距离探测器以及辅助制动电机分别与制动控制器信号连接。再者，制动控制器被配置成：(1)在车速传感器感测的车辆的车速达到预设车速且第一距离探测器探测到车辆与前方障碍物体的距离小于第一预设距离时，控制警示单元输出警示信号、并驱动辅助制动电机工作以使车辆进入制动状态或者在驾驶者踏下车辆的制动踏板后使车辆保持制动状态而使得车辆降速；以及(2)在车辆降速后第一距离探测器探测到车辆与前方障碍物体的距离缩短至小于第二预设距离时，根据第二距离探测器探测到的车辆的后方预设距离内的状况产生避让路线供驾驶者参考以实施紧急避让。

此外，本发明另一实施例提供的一种车辆制动控制系统，包括制动控制器、车速传感器、警示单元、第一距离探测器以及辅助制动电机。其中，车速传感器用于感测车辆的车速并提供感测到的车速给制动控制器；第一距离探测器用于探测车辆的前方预设距离内是否有障碍物体并提供第一探测结果给制动控制器；辅助制动电机在感测到的车速达到预设车速且第一探测结果指示车辆的前方预设距离内有障碍物体时由制动控制器驱动工作以使车辆进入制动状态或者在驾驶者踏下车辆的制动踏板后使车辆保持制动状态而使得车辆降速，并在车辆降速后第一距离探测器在车辆的前方预设距离内未探测到障碍物体时由制动控制器停止驱动而使得车辆解除制动状态；警示在感测到的车速达到预设车速且第一探测结果指示车辆的前方预设距离内有障碍物体时接受制动控制器的控制而输出警示信号。

另外，本发明实施例提供的一种车辆紧急制动避让方法，包括步骤：当感测到的车辆的车速和车辆与前方障碍物体的距离小于第一预设距离，输出警示信号并使车辆进入制动状态而降速；以及当车辆降速后车辆与前方障碍物体的距离缩短至小于低于第二预设距离，则探测车辆的后方预设距离内的状况并根据探测到的状况产生避让线路供车辆的驾驶者参考以实施紧急避让。

简而言之，本发明实施例通过探测车辆与前方障碍物体(例如前方车辆)之间的距离并结合感测到的车速，系统自动采取紧急制动而使车辆降速，并在车辆降速后本车与前方障碍物体之间的距离继续缩短至一定程度后，则探测车辆的后方状况(例如本车与后方车辆的距离)并据此给出一条紧急避让线路，供驾驶者根据避让线路紧急避让前后方车辆，减免车辆的碰撞，提高了行车安全。

上述说明仅是本发明技术方案的概述，为了能够更清楚了解本发明的技术手段，而可依照说明书的内容予以实施，并且为了让本发明的上述和其它目的、特征和优点能够更明显易懂，以下特举较佳实施例，并配合附图，详细说明如下。

附图说明

图1示意出本发明实施例的一种车辆制动控制系统的结构框图。

具体实施方式

为更进一步阐述本发明为达成预定发明目的所采取的技术手段及功效，以下结合附图及较佳实施例，对依据本发明提出的一种车辆制动控制系统以及一种车辆紧急制动避让方法其具体实施方式、结构、特征及其功效，详细说明如后。

图1示意出本发明实施例的一种车辆制动控制系统的结构框图。如图1所示，车辆制动控制系统10包括制动控制器(Brake Control Module, BCM)11、车速传感器12、第一距离探测器13、第二距离探测器14、辅助制动电机15、警示单元16以及仪表显示器17。车速传感器12、第一距离探测器13、第二距离探测器14、辅助制动电机15、警示单元16和仪表显示器17分别与制动控制器11信号连接。

其中，车速传感器12用于感测车辆的车速并提供感测到的车速给制动控制器11。