[发明专利]一种基于磁力同步带与气动装置的子弹自动装配系统

权利要求书

1.一种基于磁力同步带与气动装置的子弹自动装配系统，其特征在于，包括：

用于承载子弹的转盘；

位于所述的转盘外边缘，用于吸附并传送子弹的磁力同步带；

用于引导子弹进入所述的磁力同步带的拨条，拨条固定在所述转盘顶面；

用于将所述磁力同步带上的正向子弹压入第一弹匣的前压弹机构；

用于将所述磁力同步带上的逆向子弹压入第二弹匣的后压弹机构；

所述的前压弹机构和后压弹机构均包括气动机械臂和用于检测磁力同步带上的子弹的光电编码器，气动机械臂的自由端设有用于吸附子弹的磁力部件，所述气动机械臂的控制信号来自于所述的光电编码器；

用于检测磁力同步带上子弹朝向的子弹方向气动检测机构。

2.根据权利要求1所述的基于磁力同步带与气动装置的子弹自动装配系统，其特征在于，所述的转盘的顶面为平滑曲面，该平滑曲面的水平高度从转盘中心向外依次渐低。

3.根据权利要求1所述的基于磁力同步带与气动装置的子弹自动装配系统，其特征在于，所述的转盘由设置在所述转盘的外缘的四个微型直流伺服电机通过齿轮配合驱动。

4.根据权利要求1所述的基于磁力同步带与气动装置的子弹自动装配系统，其特征在于，所述的拨条为由转盘中心向外边缘延伸的若干弧形凸条，所有的弧形凸条朝同一圆周向弯曲。

5.根据权利要求1所述的基于磁力同步带与气动装置的子弹自动装配系统，其特征在于，所述的磁力同步带沿转盘的切向布置在转盘的上方。

6.根据权利要求1所述的基于磁力同步带与气动装置的子弹自动装配系统，其特征在于，所述的气动机械臂包括：

水平的安装在固定支撑点上的第一气缸；

受所述的第一气缸驱动且竖直布置的第二气缸；

所述的用于吸附子弹的磁力部件固定在第二气缸的活塞杆上，所述的第一气缸和第二气缸的控制信号来自于所述的光电编码器。

7.根据权利要求6所述的基于磁力同步带与气动装置的子弹自动装配系统，其特征在于，所述的子弹方向气动检测机构为水平设置的第三气缸，该第三气缸的活塞杆上设有与子弹头部配合的管状检测件，该管状检测件与前压弹机构的磁力部件吸附的子弹相对，所述的第三气缸的控制信号来自于所述的光电编码器。

8.根据权利要求7所述的基于磁力同步带与气动装置的子弹自动装配系统，其特征在于，所述的第三气缸通过连接件与前压弹机构中的第一气缸固定连接。