[发明专利]一种基于磁力同步带与气动装置的子弹自动装配系统

说明书

技术领域

本发明涉及子弹自动装配设备领域，尤其涉及一种基于磁力同步带与气动装置的子弹自动装配系统。

背景技术

在战场及射击训练中需要消耗大量的子弹，这些子弹都需要安装到弹匣后才能装到枪中进行射击，目前，子弹安装到弹匣中的过程主要还是要射击人员一颗颗地压入弹匣，压入过程费时费力。目前也有一些弹匣装填的辅助工具，但也均需要人工辅助，装弹效率仍然有待提高。

目前，现有的辅助装弹装置为快速装弹器，其工作原理是将子弹整齐排列在快速装弹器中，将上盖合到原位，再接上想要装弹的弹匣，将拉柄拉到底，子弹就整齐地装进了弹匣。

此外，还有一种快速装弹的弹匣，直接在弹匣上设计了一块“开匣式”的活门，在上弹时可以拉开这块活门，再把里面的送弹板和弹簧先锁在弹匣底部，然后就可以将子弹不用加压放在弹匣内，实现子弹快速安装。

虽然这两种方式都可以帮助士兵及射击人员提高装弹效率，但由于其装弹过程自动化程度较低，装弹效率仍不理想，还有待进行自动化的改进。

发明内容

本发明提供了一种基于磁力同步带与气动装置的子弹自动装配系统，装配效率高，适合于大批量子弹的快速装配。

一种基于磁力同步带与气动装置的子弹自动装配系统，包括：

用于承载子弹的转盘；

位于所述的转盘外边缘，用于吸附并传送子弹的磁力同步带；

用于引导子弹进入所述的磁力同步带的拨条，拨条固定在所述转盘顶面；

用于将所述磁力同步带上的正向子弹压入第一弹匣的前压弹机构；

用于将所述磁力同步带上的逆向子弹压入第二弹匣的后压弹机构；

所述的前压弹机构和后压弹机构均包括气动机械臂和用于检测磁力同步带上的子弹的光电编码器，气动机械臂的自由端设有用于吸附子弹的磁力部件，所述气动机械臂的控制信号来自于所述的光电编码器；

用于检测磁力同步带上子弹朝向的子弹方向气动检测机构。

将子弹倒在转盘上，在转盘的转动和拨条的拨动下，将子弹向转盘外边缘滚落，磁力同步带将子弹吸附并传送，前压弹机构的光电编码器检测到子弹时，磁力同步带停下，前压弹机构的气动机械臂的自由端将子弹吸附，子弹方向气动检测机构对子弹方向进行检测，正向子弹压入第一弹匣，逆向子弹被子弹方向气动检测机构碰落，回到磁力同步带上，磁力同步带再次传送，当后压弹机构的光电编码器检测到子弹时，磁力同步带停下，后压弹机构将逆向子弹压入第二弹匣。

作为优选，所述的转盘的顶面为平滑曲面，该平滑曲面的水平高度从转盘中心向外依次渐低，有利于子弹向转盘外边缘滚落。

为了保证转盘转动的稳定性，作为优选，所述的转盘由设置在所述转盘的外缘的四个微型直流伺服电机通过齿轮配合驱动。

作为优选，所述的拨条为由转盘中心向外边缘延伸的若干弧形凸条，所有的弧形凸条朝同一圆周向弯曲，使得在转盘转动下，更好地将子弹划拨到转盘外边缘，有利于磁力同步带的吸附和传送。

作为优选，所述的磁力同步带沿转盘的切向布置在转盘的上方，从而有利于将转盘外边缘上的子弹吸附和传送。

作为气动机械臂的一种优选结构，所述的气动机械臂包括：水平的安装在固定支撑点上的第一气缸；受所述的第一气缸驱动且竖直布置的第二气缸；所述的用于吸附子弹的磁力部件固定在第二气缸的活塞杆上，所述的第一气缸和第二气缸的控制信号来自于所述的光电编码器。

通过简单的气缸机构就可以实现将子弹压入弹匣。进一步优选，所述的子弹方向气动检测机构为水平设置的第三气缸，该第三气缸的活塞杆上设有与子弹头部配合的管状检测件，该管状检测件与前压弹机构的磁力部件吸附的子弹相对，所述的第三气缸的控制信号来自于所述的光电编码器。所述的第三气缸通过连接件与前压弹机构中的第一气缸固定连接。当子弹正向时，即子弹的头部朝向管状检测件时，由于管状检测件与子弹头部相配合，子弹仍停留在磁力部件上，前压弹机构的气动机械臂将该正向子弹压入第一弹匣。当子弹逆向时，即子弹的尾部朝向管状检测件时，由于管状检测件与子弹尾部不相配，子弹被碰落回到磁力同步带上。

与现有技术相比，本发明具有如下优点：

本发明基于磁力同步带与气动装置的子弹自动装配系统，转盘、磁力同步带、气动机械臂以及子弹方向气动检测机构，通过简单的结构就可以将不同方向的子弹压入第一弹匣和第二弹匣，机构使用简便，装弹效率极高。