[发明专利]一种自动打螺丝结构

权利要求书

1.一种自动打螺丝结构，其特征在于：其包括支承座，第一气缸固定在所述支承座上，支架通过直线导轨连接所述支承座，所述第一气缸活塞杆连接所述支架，第二气缸与螺丝批支座同向固定在所述支架上，螺丝批设置在所述螺丝批支座上，螺丝批旋转装置固定在所述支架上，所述螺丝批旋转装置连接所述螺丝批，传感器对应所述螺丝批固定在所述支架上，拉线式传感器固定在所述支承座上，所述拉线式传感器连接所述支架，所述第二气缸活塞杆连接第三气缸活塞杆，所述第三气缸缸体连接螺丝批导向装置，所述螺丝批导向装置上设置有可旋转抱抓，所述螺丝批导向装置对应连接螺丝导入管，所述拉线式传感器和所述传感器连接控制系统。

2.根据权利要求1所述的一种自动打螺丝结构，其特征在于：所述螺丝批旋转装置为伺服电机。

3.根据权利要求1或者2所述的一种自动打螺丝结构，其特征在于：所述抱抓夹紧端呈V形斜面。