[发明专利]一种自动打螺丝结构

说明书

技术领域

本发明涉及通讯技术核心组件的制造领域，具体为一种自动打螺丝结构。 

背景技术

现有的通信盒上有大量的螺丝需要固定，由人工完成比较费时、费力，生产效率比较低，而且还会出现旋紧力不均等问题。 

发明内容

针对上述问题，本发明提供了一种自动打螺丝结构，实现了螺丝的自动拧紧，降低了劳动强度，提高了生产效率，而且解决了旋紧力不均的问题。

其技术方案是这样的，一种自动打螺丝结构，其特征在于：其包括支承座，第一气缸固定在所述支承座上，支架通过直线导轨连接所述支承座，所述第一气缸活塞杆连接所述支架，第二气缸与螺丝批支座同向固定在所述支架上，螺丝批设置在所述螺丝批支座上，螺丝批旋转装置固定在所述支架上，所述螺丝批旋转装置连接所述螺丝批，传感器对应所述螺丝批固定在所述支架上，拉线式传感器固定在所述支承座上，所述拉线式传感器连接所述支架，所述第二气缸活塞杆连接第三气缸活塞杆，所述第三气缸缸体连接螺丝批导向装置，所述螺丝批导向装置上设置有可旋转抱抓，所述螺丝批导向装置对应连接螺丝导入管，所述拉线式传感器和所述传感器连接控制系统。

其进一步特征在于：所述螺丝批旋转装置为伺服电机；所述抱抓夹紧端呈V形斜面。

本发明的上述结构中，第一气缸固定在所述支承座上，支架通过直线导轨连接所述支承座，第一气缸活塞杆连接所述支架，第二气缸与螺丝批支座同向固定在支架上，螺丝批设置在螺丝批支座上，螺丝批旋转装置固定在支架上，螺丝批旋转装置连接螺丝批，传感器对应所述螺丝批固定在所述支架上，拉线式传感器固定在支承座上，拉线式传感器连接支架，第二气缸活塞杆连接第三气缸活塞杆，第三气缸缸体连接螺丝批导向装置，螺丝批导向装置上设置有可旋转抱抓，螺丝批导向装置对应连接螺丝导入管，拉线式传感器和传感器连接控制系统，螺丝通过螺丝导入管送入螺丝批导向装置中，第三气缸动作实现带拧紧螺丝的夹紧和放松，通过第一气缸、第二气缸的相对运动以及螺丝批的旋转，实现了螺丝的自动拧紧，降低了劳动强度，提高了生产效率，由于传感器的控制作用，解决了旋紧力不均的问题。

附图说明

图1为本发明自动打螺丝结构的主视示意图；

图2为抱抓结构示意图。

具体实施方式

见图1、图2，一种自动打螺丝结构，其包括支承座1，第一气缸2固定在支承座1上，支架3通过直线导轨4连接支承座1，第一气缸2活塞杆5连接支架3，第二气缸6与螺丝批支座7同向固定在支架3上，螺丝批8设置在螺丝批支座7上，伺服电机9固定在支架3上，伺服电机9连接螺丝批8，传感器10对应螺丝批8固定在支架3上，拉线式传感器11固定在支承座1上，拉线式传感器11连接支架3，第二气缸2活塞杆连接第三气缸12活塞杆，第三气缸12缸体连接螺丝批导向装置14，螺丝批导向装置14上设置有夹紧端呈V形斜面的可旋转抱抓15-1、15-2，螺丝批导向装置14对应连接螺丝导入管16，拉线式传感器11和传感器10连接控制系统（图中未画出）。

 结合图1、图2来说明本发明自动打螺丝结构的工作原理：

螺丝通过螺丝导入管16落入螺丝批导向装置14的对应位置，第二气缸6活塞杆拉动第三气缸12缸体连同螺丝批导向装置14向上运动，使螺丝批8相对下降，同时通过伺服电机9带动螺丝批8慢速转动，实现螺丝批8一边下降一边慢速转动，抱抓15-1、15-2夹紧螺丝17，直至螺丝批8批头与螺丝接触，传感器10确认螺丝批8批头与螺丝17凹槽吻合后，第一气缸2开始动作，第一气缸2活塞杆5带动支架3运动，使螺丝与工件接触，伺服电机9控制螺丝批8转动，螺丝17拧入几牙，具体行程以及拧入牙数由拉线式传感器控制11。随即第三汽缸12动作，第三气缸12缸体连同螺丝批导向装置14向上运动，由于螺丝批对螺丝的压力，螺丝压迫抱抓15-1、15-2斜面18-1、18-2，抱抓15-1、15-2分别绕轴13-1、13-2转动，抱抓15打开，松开螺丝17，同时第一气缸2继续往下运动，螺丝批8带动螺钉旋转，当拉线式传感器11检测到行程到位且扭矩达到伺服电机预设值时判定为打好一颗螺丝，若超过一定时间仍未达到预设条件则系统报警。