[发明专利]工程机械及其支腿液压控制装置

权利要求书

1.一种工程机械的支腿液压控制装置，包括油泵(200)和多个阀组(100)，其特征在于，

所述阀组包括进油口(P)、出油口(T)、反馈油口(LS)和阀片(10)；每个所述阀组(100)的进油口(P)与所述油泵(200)的出油口连接；每个所述阀组(100)的出油口(T)与油箱(300)连接；每个所述阀组(100)的反馈油口(LS)相互连接；

所述阀片(10)包括换向阀(11)、梭阀(12)、压力补偿阀(13)、第一外部工作油口(14)和第二外部工作油口(15)；

所述换向阀(11)包括压力油口(P1)、第一回油口(T1)、第二回油口(T2)、第一工作油口(A)和第二工作油口(B)；所述换向阀(11)包括截止工位、第一换向工位和第二换向工位；

所述换向阀(11)的压力油口(P1)通过所述压力补偿阀(13)与所述阀组的进油口(P)连接；所述换向阀(11)的第一回油口(T1)和第二回油口(T2)与所述阀组的出油口(T)连接；所述换向阀(11)的第一工作油口(A)与所述阀片(10)的第一外部工作油口(14)连接，所述换向阀(11)的第二工作油口(B)与所述阀片(10)的第二外部工作油口(15)连接；

所述换向阀(11)的压力油口(P1)与所述换向阀(11)的第一工作油口(A)和/或所述换向阀(11)的第二工作油口(B)之间的压力差通过所述压力补偿阀(13)保持恒定；

所述阀组(100)包括至少两个依次设置的所述阀片(10)，所述阀组(100)通过每个所述阀片(10)的梭阀(12)将所述阀组(100)的每个所述阀片(12)的第一工作油口(A)和/或第二工作油口(B)与所述支腿液压控制装置的回油压力进行比较，并将其中压力最大的压力油通过单向阀(60)输出给所述阀组(100)的反馈油口(LS)。

2.根据权利要求1所述的支腿液压控制装置，其特征在于，在所述换向阀(11)换向时，所述压力补偿阀(13)的控制口(F)与所述换向阀(11)的第一工作油口(A)或第二工作油口(B)连接；

所述梭阀(12)包括第一进油口(C)、第二进油口(D)和出油口(E)；在所述换向阀(11)换向时，所述梭阀(12)的第一进油口(C)与所述换向阀(11)的第一工作油口(A)或第二工作油口(B)连通。

3.根据权利要求2所述的支腿液压控制装置，其特征在于，

第一个所述阀片(10)的所述梭阀(12)的出油口(E)通过所述单向阀(60)与所述阀组(100)的反馈油口(LS)连接，其它所述阀片(10)的所述梭阀(12)的出油口(E)依次与前一个所述阀片(10)的所述梭阀(12)的第二进油口(D)连接；

最后一个所述阀片(10)的所述梭阀(12)的第二进油口(D)与所述阀组(100)的出油口(T)连接。

4.根据权利要求1-3中任一项所述的支腿液压控制装置，其特征在于，所述阀组(100)还包括第一溢流阀(20)，所述第一溢流阀(20)的进口与所述阀组(100)的进油口(P)连接，所述第一溢流阀(20)的出口与所述阀组(100)的出油口(T)连接，所述第一溢流阀(20)的控制油口与所述阀组(100)的反馈油口(LS)连接。

5.根据权利要求4所述的支腿液压控制装置，其特征在于，所述阀组(100)还包括第二溢流阀(30)，所述第二溢流阀(30)的进口与所述阀组(100)的反馈油口(LS)连接，所述第二溢流阀(30)的出口与所述阀组(100)的出油口(T)连接。

6.根据权利要求5所述的支腿液压控制装置，其特征在于，所述阀组(100)还包括第三溢流阀(40)，所述第三溢流阀(40)的进口与所述阀组(100)的进油口(P)连接，所述第二溢流阀(30)的出口与所述阀组(100)的出油口(T)连接。

7.根据权利要求6所述的支腿液压控制装置，其特征在于，每个所述阀片(10)中的换向阀(11)是电液比例换向阀，每个所述电液比例换向阀的控制油口通过减压阀(50)与所述阀组的进油口(P)连接。

8.根据权利要求5所述的支腿液压控制装置，其特征在于，每个所述阀片(10)中的换向阀(11)是手动换向阀。

9.一种工程机械，包括支腿和用于控制所述支腿的支腿液压控制装置，其特征在于，所述支腿液压控制装置是权利要求1-8中任一项所述的支腿液压控制装置。

10.根据权利要求9所述的工程机械，其特征在于，所述工程机械是消防车、混凝土泵车或起重机。