[发明专利]工程机械及其支腿液压控制装置

说明书

技术领域

本发明涉及液压领域，更具体地，涉及一种工程机械及其支腿液压控制装置。

背景技术

为了提高带支腿的工程车辆(如消防车、高空车、起重机等)在作业时的安全性与平稳性，需要将其支腿展开。在手动作业时，为了保证整车的安全性与可靠性，应该在操作者的视线范围内进行支腿的伸缩，以便操作者随时观察支腿的伸缩状况。整车需要使用左、右两个阀组分别控制左右两个支腿。在支腿伸缩时，为了实现支腿动作的速度控制，需要采用比例换向阀对支腿进行控制。

图1示出了现有技术中的支腿液压控制装置的原理图。如图1所示，该装置包括阀组100、油泵200(可以是定量泵)和溢流阀400，溢流阀400用于保护系统安全。每个阀组100包括多个阀片10，每个阀片10包括换向阀11，通过向换向阀11发出电磁信号，从而推动换向阀的阀芯运动，以控制换向阀11的开口大小，达到控制支腿的液压油的流量大小的目的，从而控制支腿的运动速度。特别地，左右两侧的支腿可以同时动作，也可以单独动作。

但在现有技术中，当负载变化时，换向阀的压力油口和工作油口之间的压力差会发生变化。在这种工况下，通过换向阀的流量不仅受到该换向阀的开口大小的影响，还受到该压力差的影响，因此换向阀的流量与其开口的大小之间的比例性不好。另外，当两个或两个以上的支腿同时动作时，由于每个支腿受到的阻力不一样，因此，每个支腿的同步性不好。此外，现有技术中的阀组中的换向阀为电控的，其控制的压力和流量低。

发明内容

本发明旨在提供一种工程机械及其支腿液压控制装置，以解决现有技术阀组的换向阀的压力油口与工作油口之间的压力差不稳定、比例性不好，且不能将多个阀组并联使用的问题。

为解决上述技术问题，根据本发明的第一方面，提供了一种工程机械的支腿液压控制装置，包括油泵和多个阀组，阀组包括进油口、出油口、反馈油口和阀片；每个阀组的进油口与油泵的出油口连接；每个阀组的出油口与油箱连接；每个阀组的反馈油口相互连接；阀片包括换向阀、梭阀、压力补偿阀、第一外部工作油口和第二外部工作油口；换向阀包括压力油口、第一回油口、第二回油口、第一工作油口和第二工作油口；换向阀包括截止工位、第一换向工位和第二换向工位；换向阀的压力油口通过压力补偿阀与阀组的进油口连接；换向阀的第一回油口和第二回油口与阀组的出油口连接；换向阀的第一工作油口与阀片的第一外部工作油口连接，换向阀的第二工作油口与阀片的第二外部工作油口连接；换向阀的压力油口与换向阀的第一工作油口和/或换向阀的第二工作油口之间的压力差通过压力补偿阀保持恒定；阀组包括至少两个依次设置的阀片，阀组通过每个阀片的梭阀将阀组的每个阀片的第一工作油口和/或第二工作油口与支腿液压控制装置的回油压力进行比较，并将其中压力最大的压力油通过单向阀输出给阀组的反馈油口。

根据本发明的第二方面，提供了一种工程机械，包括支腿和用于控制支腿的支腿液压控制装置，该支腿液压控制装置是上述的支腿液压控制装置。

本发明通过设置在阀片内的压力补偿阀使压力油口与工作油口之间的压力差处于较稳定的状态，并可通过其反馈油口将多个阀组并联使用，具有结构简单、成本低的特点。

附图说明

构成本申请的一部分的附图用来提供对本发明的进一步理解，本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明，并不构成对本发明的不当限定。在附图中：

图1示意性示出了现有技术中的支腿液压控制装置的原理图；

图2示意性示出了本发明第一实施例中的支腿液压控制装置的原理图；以及

图3示意性示出了本发明第二实施例中的支腿液压控制装置的原理图。

具体实施方式

以下结合附图对本发明的实施例进行详细说明，但是本发明可以由权利要求限定和覆盖的多种不同方式实施。

作为本发明的第一方面，提供了一种工程机械的支腿液压控制装置。如图2和图3所示，支腿液压控制装置包括油泵200和多个阀组100。优选地，油泵200是定量泵。

该阀组100包括进油口P、出油口T、反馈油口LS和阀片10。每个阀组100的进油口P与油泵200的出油口连接；每个阀组100的出油口T与油箱300连接；每个阀组100的反馈油口LS相互连接。