[发明专利]一种飞机调整片电气控制方法及其系统

说明书

技术领域

本发明涉及一种飞机电动机构驱动飞机调整片，即辅助舵面，的防误操作方法，具体地说，是关于采用步进式控制防人工误操作驱动调整片影响人工驾驶。

背景技术

调整片，即辅助舵面，在有回力操纵系统飞机的各种飞行状态下，用于平衡或消除作用在脚蹬、驾驶杆和驾驶盘上的力。大、中型飞机有回力操纵系统的调整片一般采用液压驱动、电机驱动或电液驱动，对于载荷小的调整片一般采用电机驱动的方法，其方法是驾驶员通过电气开关发出指令，电机可以连续驱动调整片动作，不足之处是若驾驶员误发出指令，调整片可能会误工作到较大角度，影响人工驾驶。

一种飞机调整片电气控制方法及其系统，对多人控制指令设置优先级互锁电路，确保主驾驶员的控制指令优先；调整片位置进行综合显示，便于机组人员观察；计算分析出飞机不同包线下人工驾驶时，调整片误操作对人工驾驶的影响程度，引入步进式控制方式，限制调整片误操作的工作范围，确保人工驾驶的正常使用。

发明内容

本发明要解决的技术问题：

本发明克服了现有技术中的电动机构连续控制驱动调整片存在误操作影响正常人工驾驶的不足，提供了一种引入步进式控制方法，限制调整片误操作的工作范围，确保人工驾驶的正常使用。

本发明的技术方案：

为了解决上述技术问题，本发明是通过以下技术方案实现的：驾驶员操作控制开关发出操纵指令，综合控制电路进行步进式驱动电动机构工作，一个操纵指令时间在一个步长范围内，电动机构带动调整片按一定的速度动作；操纵指令时间超过一个步长时，电动机构不再带动调整片继续动作。

一种飞机调整片电气控制方法，包括以下步骤：

第一步，起飞前飞机调整片电气控制系统电源接通；

第二步，驾驶员发出指令；

第三步，由综合控制电路判断主操纵部件有无发出操纵指令，如果主操纵部件有发出操纵指令，进入第四步。主操纵部件如果没有发出操纵指令，综合控制电路判断再判断其它操纵部件有无发出操纵指令。如果其它操纵部件有发出操纵指令，进入第四步。如果其它操纵部件没有发出操纵指令，进入第二步。

第四步，综合控制电路对操纵指令存续与否进行判断，如果存在则进入第五步，如果不存在则执行第二步；

第五步，综合控制电路驱动电动机构动作；

第六步，综合控制电路对操纵指令的持续时间进行判断，如果持续时间长度超过预设值则执行部件停止动，如果持续时间长度未超过预设值，则执行第五步。

在执行上述步骤时，驾驶员发出指令要避开防误碰机械保护装置。整个过程中，综合控制电路将执行机构状态，即调整片具体位置信息，提供给显示记录部件进行显示并记录。

一种飞机调整片电气控制系统，包括：防误碰机械保护装置1、主操纵部件2、其它操纵部件3、综合控制电路4、显示记录部件5、执行部件6；其中，

防误碰机械保护装置用于保护操纵部件不被驾驶仪无意识触碰；

主操纵部件用于主驾驶员发出操纵指令；

其它操纵部件用于其它驾驶员发出操纵指令；

综合控制电路用于判断主操纵部件和其它操纵部件有无发出操纵指令并进行优先级判断、判断操纵指令存续与否、驱动执行部件动作、对操纵指令存续与否及其存续时间长短进行判断、将执行部件状态提供给显示记录部件进行上显示和记录。

显示记录部件将综合控制电路给出的执行部件状态显示和记录；

执行部件用于带动调整片按一定的速度动作。

本发明的有益效果：

与现有技术相比，本发明的有益效果是：若驾驶员误操作控制部件，步进式控制方法可以限制执行部件动作范围，确保人工驾驶的正常使用。

附图说明

图1为本飞机调整片电气控制方法的流程图；

图2为本飞机调整片电气控制系统的原理框图。

具体实施方式

下面结合说明书附图对本发明做进一步详细说明。

使用本方法和系统时，驾驶员有意识避开了防误碰机械保护装置，操作操纵部件发出了操纵指令，综合控制电路会进行优先级判断：主操纵部件发出操纵指令，则屏蔽其他操纵部件的操纵指令；主操纵部件未发出操纵指令，则识别采取其它操纵部件的操纵指令；综合控制电路对操纵指令存续与否进行判断，若操纵指令不存续，则不驱动执行机构，若操纵指令存续则驱动执行机构工作，并对操纵指令的持续时间进行判断，如果持续时间长度超过设定值，则执行部件停止动作。