[发明专利]一种电动汽车多模式行人安全声音警示系统

说明书

技术领域

本发明涉及一种电动汽车多模式行人安全声音警示系统，尤其涉及纯电动车或是混合动力车纯电动模式使用工况下可以播放多种模式的声音以警示行人安全的实用警示系统，属于汽车安全技术领域。

背景技术

目前我国不少汽车厂已制造了纯电动汽车和混合动力车，这些电动车在低速行驶时的噪声很小，不仅行人难以发现有车辆行驶过来，而且长时间的低噪状态也会使司机精神松懈，不利于驾驶员正确判断汽车的行驶状态，失去了正常驾驶的感觉，降低了车辆的乘驾舒适性。电动汽车的这一噪声特征可能带来交通事故。因而需要在电动汽车上加上有警示作用的声音可以保障司机和行人的安全。

目前国内已有涉及电动车警示声音的相关技术专利，例如福田汽车有限公司的石心等人申请的纯电动模式混合动力车声音警示系统、方法和汽车，专利申请号为200910147446.6，该专利公开了一种混合动力车的声音警示系统，但是该系统还存在以下缺点：1、未考虑纯电动车在低速时同样需要警示声音；2、未考虑环境噪声对警示声音的效果产生很大影响；3、警示声音并未能反映车辆的速度和加速度等工况信息；4、未包含行人检测模块，不能及时提醒行人。

发明内容

本发明的目的是提出一种电动汽车多模式行人安全声音警示系统，在电动车低速行驶时提供多种不同模式的警示声音，该声音可以不增加环境噪声的前提下，为行人提供可识别靠近车辆行驶工况的安全保障。

本发明提出的电动汽车多模式行人安全声音警示系统，包括：

行人检测模块，用于检测车辆正前方是否出现行人，行人检测模块与中央处理器相连；

车况检测模块，用于采集电动汽车的速度信号，油门踏板信号，倒车信号，启动信号，车况采集模块与中央处理器相连；

环境噪声检测模块，用于采集环境噪声信号，环境噪声检测模块与中央处理器相连；

波形存储模块，用于存储与上述行人检测模块，车况检测模块和环境噪声检测模块采集的信号相对应的声音波形文件，波形存储模块与中央处理器相连；

中央处理器，用于接收行人检测模块，车况检测模块和环境噪声检测模块采集的信号，对信号进行逻辑判断，得到需要安全警示的信号，并根据需要安全警示的信号从波形存储模块中获取相应的波形，将该波形信号输出到声音输出模块；

声音输出模块，用于接收中央处理器的信号，对数字信号进行数模转换成为模拟信号，将模拟信号进行放大后输出到扬声器，声音输出模块与中央处理器相连。

本发明提出的电动汽车多模式行人安全声音警示系统，其优点是：

1、本发明提出的声音警示系统中包括了环境噪声采集模块，中央处理器可以根据环境噪声大小自动控制输出警示声音大小，以减少不必要的环境噪声。

2、本发明提出的声音警示系统中，包括了波形选择模块，中央处理器可以根据车辆速度和加速度等工况信息调整输出警示声的频谱结构，保证不同的声音信号反映车辆的不同工况，以利于车辆驾驶人员和行人对车辆的行驶状态做出正确判断，执行相应操作。

3、本发明提出的声音警示系统中，包括了行人检测模块，以辅助警示声音系统，当检测到行人时车辆会发出特定噪声警示行人，以保证公共交通的安全。

4、本发明提出的声音警示系统中，使用的声音波形经过滤波处理，最大限度地减弱了声音信号对周围环境的干扰，同时保证了驾驶的愉悦性。

附图说明

图1是本发明提出的电动汽车多模式行人安全声音警示系统的结构框图。

图2是本发明中所使用的一种电动汽车行驶声音的频域波形。

具体实施方式

本发明提出的电动汽车多模式行人安全声音警示系统，其结构框图如图1所示，包括：

行人检测模块，用于检测车辆正前方是否出现行人；行人检测模块与中央处理器相连；

车况检测模块，用于采集电动汽车的速度信号，油门踏板信号，倒车信号，启动信号，车况采集模块与中央处理器相连；

环境噪声检测模块，用于采集环境噪声信号，环境噪声检测模块与中央处理器相连；

波形存储模块，用于存储与上述行人检测模块，车况检测模块和环境噪声检测模块采集的信号相对应的声音波形文件，波形存储模块与中央处理器相连；

中央处理器，用于接收行人检测模块，车况检测模块和环境噪声检测模块采集的信号，对信号进行逻辑判断，得到需要安全警示的信号，并根据需要安全警示的信号从波形存储模块中获取相应的波形，将该波形信号输出到声音输出模块；