[发明专利]一种用于有轨导引穿梭车上的双向伸缩抓取臂

权利要求书

1.一种用于有轨导引穿梭车上的双向伸缩抓取臂，其特征在于：包括底板(8)，在底板(8)上设有可水平移动的中间板(6)，在中间板(6)上设有可水平移动的外侧板(5)，在底板(8)与外侧板(5)之间设有行程倍增机构(18)，中间板(6)由驱动机构驱动水平移动，在外侧板(5)上设有用于获取货物的抓手(12)。

2.如权利要求1所述的一种用于有轨导引穿梭车上的双向伸缩抓取臂，其特征在于：所述中间板(6)及所述外侧板(5)分别通过一组滑轮机构在所述底板(8)及所述中间板(6)上水平移动。

3.如权利要求2所述的一种用于有轨导引穿梭车上的双向伸缩抓取臂，其特征在于：所述滑轮机构包括滚轮槽(7)，滚轮槽(7)固定在所述底板(8)或所述中间板(6)上，可自由滚动的滚动轴承(15)分别固定在所述中间板(6)或所述外侧板(5)上，位于中间板(6)上的滚动轴承(15)与位于底板(8)上的滚轮槽(7)相配合，位于外侧板(5)上的滚动轴承(15)与位于中间板(6)上的滚轮槽(7)相配合。

4.如权利要求1所述的一种用于有轨导引穿梭车上的双向伸缩抓取臂，其特征在于：所述行程倍增机构(18)包括第一齿条(20)及第二齿条(22)，第一齿条(20)及第二齿条(22)分别固定在所述底板(8)及所述外侧板(5)上，在所述中间板(6)上设有可自由旋转的齿轮(21)，齿轮(21)与第一齿条(20)及第二齿条(22)相啮合。

5.如权利要求1所述的一种用于有轨导引穿梭车上的双向伸缩抓取臂，其特征在于：所述驱动机构包括第一步进电机(11)，第一步进电机(11)通过齿轮齿条机构驱动所述中间板(6)水平移动。

6.如权利要求5所述的一种用于有轨导引穿梭车上的双向伸缩抓取臂，其特征在于：所述齿轮齿条机构包括第三齿条(19)，第三齿条(19)固定在所述中间板(6)上，在所述第一步进电机(11)的转轴上设有驱动齿轮(10)，驱动齿轮(10)与第三齿条(19)相啮合。

7.如权利要求1所述的一种用于有轨导引穿梭车上的双向伸缩抓取臂，其特征在于：在所述外侧板(5)上设有第二步进电机(13)，第二步进电机(13)驱动所述抓手(12)运动。

8.如权利要求1所述的一种用于有轨导引穿梭车上的双向伸缩抓取臂，其特征在于：在所述底板(8)上设有限位开关(9)，在所述中间板(6)上设有行程块(14)，由限位开关(9)及行程块(14)共同限制所述中间板(6)的运动行程。