[发明专利]一种用于有轨导引穿梭车上的双向伸缩抓取臂

说明书

技术领域

本发明涉及一种用于有轨导引穿梭车上的双向伸缩抓取臂，主要应用于物流仓储物料的自动化搬运，属于机械设备制造、搬运设备制造技术领域。

背景技术

仓储物流系统是现代工业、现代农业和现代社会必不可少的基础装备。仓储物流系统主要由货架、输送机、有轨导引穿梭车、控制系统、通讯系统、计算机管理监控系统等部分组成。其中有轨导引穿梭车为物流系统重要组成部分及搬运载具。

目前，随着生产和社会快速发展对仓储物流设备的要求越来越高，新的自动化仓库及货架形式层出不穷。为了适应变化，载具有轨导引穿梭车也出现了各种不同的形式。为了适应新型有轨导引穿梭车的应用，即扩大仓储货架的有效利用空间，减少搬运设备的外形尺寸，急需开发设计新的用于装载货物的设备。

发明内容

本发明的目的是提供一种用于将货物拖入搬运设备货位的设备，从而扩大仓储货架的有效利用空间，减少搬运设备的外形尺寸。

为了达到上述目的，本发明的技术方案是提供了一种用于有轨导引穿梭车上的双向伸缩抓取臂，其特征在于：包括底板，在底板上设有可水平移动的中间板，在中间板上设有可水平移动的外侧板，在底板与外侧板之间设有行程倍增机构，中间板由驱动机构驱动水平移动，在外侧板上设有用于获取货物的抓手。

优选地，所述中间板及所述外侧板分别通过一组滑轮机构在所述底板及所述中间板上水平移动。

优选地，所述滑轮机构包括滚轮槽，滚轮槽固定在所述底板或所述中间板上，可自由滚动的滚动轴承分别固定在所述中间板或所述外侧板上，位于中间板上的滚动轴承与位于底板上的滚轮槽相配合，位于外侧板上的滚动轴承与位于中间板上的滚轮槽相配合。

优选地，所述行程倍增机构包括第一齿条及第二齿条，第一齿条及第二齿条分别固定在所述底板及所述外侧板上，在所述中间板上设有可自由旋转的齿轮，齿轮与第一齿条及第二齿条相啮合。

优选地，所述驱动机构包括第一步进电机，第一步进电机通过齿轮齿条机构驱动所述中间板水平移动。

优选地，所述齿轮齿条机构包括第三齿条，第三齿条固定在所述中间板上，在所述第一步进电机的转轴上设有驱动齿轮，驱动齿轮与第三齿条相啮合。

优选地，在所述外侧板上设有第二步进电机，第二步进电机驱动所述抓手运动。

优选地，在所述底板上设有限位开关，在所述中间板上设有行程块，由限位开关及行程块共同限制所述中间板的运动行程。

本发明提供的一种用于有轨导引穿梭车上的双向伸缩抓取臂利用行程倍增机构原理设计制造，具有成本低、效率高、使用平稳可靠等特点。

附图说明

图1为本发明提供的一种用于有轨导引穿梭车上的双向伸缩抓取臂的较佳实施例的总体结构示意图；

图2为图1的左视图；

图3为行程倍增机构的俯视图；

图4为图3的左视图；

图5为图1的应用示意图。

具体实施方式

为使本发明更明显易懂，兹以一优选实施例，并配合附图作详细说明如下。

如图1及图2所示，本实施例所公开的一种用于有轨导引穿梭车上的双向伸缩抓取臂，包括底板8、中间板6及外侧板5，滚轮槽7通过螺钉分别安装在底板8及中间板6上。滚轮支座17通过螺钉安装在外侧板5和中间板6上。在滚轮支座17上有工艺孔，滚轮支轴16通过焊接手段固定在滚轮支座17上。滚动轴承15通过过盈配合的方式安装在滚轮支轴16上。中间板6上的滚动轴承15沿着安装在底板8上的滚轮槽7滑入。同理，外侧板5上的滚动轴承15沿着安装在中间板6上的滚轮槽7滑入。

在底板8与外侧板5之间设有行程倍增机构18。结合图3及图4，行程倍增机构18包括下块25、上块24、转轴23、齿轮21、第一齿条20及第二齿条22。在下块25上开有工艺孔，上块24上有螺纹孔，转轴23焊接在下块25上，转轴23一端有螺纹，转轴23套上齿轮21，拧入上块24螺纹孔内，随后再通过焊接手段把上块24和下块25嵌入中间板6上已有方形安装槽中。第一齿条20及第二齿条22通过螺钉分别安装在底板8及外侧板5上，齿轮21与第一齿条20及第二齿条22相啮合。

第三齿条19通过螺钉安装在中间板6上。第三齿条19与驱动齿轮10相啮合，驱动齿轮10设于第一步进电机11的转轴上。第二步进电机13通过螺钉安装在外侧板5上。抓手12通过过盈配合安装在步进电机13的转轴上。限位开关9及行程块14通过螺钉分别安装在底板8及中间板6上。

如图5所示，使用时，将底板8通过螺栓固定在车架3上，车架3具有后轮驱动系统1及前轮驱动系统4。工作时，第一步进电机11转动，带动中间板6运动，从而齿轮21滚动，齿轮21与第一齿条20的节点为二者的速度瞬心，当齿轮21相对于第一齿条20滚动时，第二齿条22将沿齿轮21中心运动相同的方向，以齿轮21中心两倍的速度平行移动。这样，就实现了行程倍增的效果。通过限位开关9与行程块14配合检测伸缩位置极限，进而控制第一步进电机11开停机。安装在外侧板5上的第二步进电机13工作，抓手12放下，扣住货物，第一步进电机11反转，把货物拖入有轨导引穿梭车装载货位。进而完成了货物的装载工作。