[发明专利]一种基于焊接机器人的电梯轿底焊接方法

权利要求书

1.一种基于焊接机器人的电梯轿底焊接方法，其特征在于，包括以下步骤：

A.将需要焊接的下轿底工件装夹并固定在下轿底焊接夹具上；

B.开启第一工位起动盒，启动焊接机器人系统，将机器人本体旋转至所述下轿底焊接夹具的上方；

C.机器人本体按预先设定的程序对固定在下轿底夹具上的下轿底工件进行焊接；

D.机器人本体移至空闲位置，下轿底焊接夹具进行变位翻转；

E.待下轿底焊接夹具完成变位翻转后，驱动机器人本体对变位后的下轿底焊接夹具上的下轿底工件的进行焊接；

F.开启第二工位起动盒，控制机器人本体旋转至上轿底焊接夹具的上方；

G.机器人本体按预先设定的程序对固定在上轿底焊接夹具上的上轿底工件进行焊接；

H.机器人本体返回初始位置，完成焊接加工。

2.根据权利要求1所述的一种基于焊接机器人的电梯轿底焊接方法，其特征在于：所述机器人本体通过与之相连的旋转臂的移动旋转至所述下轿底焊接夹具或者上轿底焊接夹具的上方，并通过气动插销对控制机器人本体移动的旋转臂进行精确定位。

3.根据权利要求1所述的一种基于焊接机器人的电梯轿底焊接方法，其特征在于：所述第一工位起动盒为发送第一加工位置准备就位信号的控制装置，所述第二工位起动盒为发送第二加工位置准备就位信号的控制装置。

4.根据权利要求1所述的一种基于焊接机器人的电梯轿底焊接方法，其特征在于：所述下轿底焊接夹具通过变位电机进行变位翻转，当完成变位翻转后，还设有一确认完成变位翻转操作的确认开关，机器人本体根据确认开关的确认信号启动对变位后的下轿底焊接夹具上的下轿底工件进行焊接操作。

5.根据权利要求1所述的一种基于焊接机器人的电梯轿底焊接方法，其特征在于：所述空闲位置为方便下轿底焊接夹具进行变位翻转操作时机器人本体所处的安全位置。

6.根据权利要求1至5任一项所述的一种基于焊接机器人的电梯轿底焊接方法，其特征在于：所述固定在上轿底焊接夹具上的上轿底工件为预先安装在或者在开启第二工位起动盒之前安装在上轿底焊接夹具上。