[发明专利]副臂展收装置、臂架结构和起重机

权利要求书

1.一种副臂展收装置，其特征在于，该副臂展收装置包括用于支撑副臂(20)的支撑机构(30)，所述支撑机构(30)的一端与所述副臂(20)连接，并且所述支撑机构(30)能够相对于所述副臂(20)旋转，旋转轴线为所述支撑机构(30)的延伸方向，所述支撑机构(30)的另一端设置有滚轮(33)。

2.根据权利要求1所述的副臂展收装置，其中，所述支撑机构(30)具有长度可伸缩的结构。

3.根据权利要求2所述的副臂展收装置，其中，所述支撑机构(30)包括气缸(31)和连接座(32)，所述气缸(31)的一端通过所述连接座(32)可旋转地连接到所述副臂(20)，所述气缸(31)的另一端连接于所述滚轮(33)。

4.根据权利要求1-3中任意一项所述的副臂展收装置，其中，所述副臂展收装置包括用于引导所述滚轮(33)沿直线移动的导轨。

5.一种臂架结构，该臂架结构包括主臂(10)和副臂(20)，其特征在于，所述臂架结构还包括根据权利要求1-4中任意一项所述的副臂展收装置，所述主臂(10)的一端具有主臂插孔(11)，所述副臂(20)的相应端具有副臂插孔(21)，所述主臂(10)和所述副臂(20)能够通过穿过所述主臂插孔(11)和所述副臂插孔(21)的第一销轴(41)连接。

6.根据权利要求5所述的臂架结构，其中，所述主臂(10)具有主臂支座(12)，所述主臂支座(12)具有第一插孔(13)，所述副臂(20)具有副臂支座(22)，所述副臂支座(22)具有第二插孔(23)，所述主臂(10)和所述副臂(20)能够通过穿过所述第一插孔(13)和所述第二插孔(23)的第二销轴(42)连接。

7.根据权利要求6所述的臂架结构，其中，所述主臂(10)具有从其一侧向外延伸的托架(14)，所述副臂(20)的下侧设置有支撑轮，所述副臂(20)通过所述支撑轮支撑在所述托架(14)上。

8.根据权利要求7所述的臂架结构，其中，所述主臂支座(12)靠近所述主臂插孔(11)所在的端部。

9.根据权利要求5所述的臂架结构，其中，所述支撑机构(30)支撑所述副臂(20)的远离所述副臂插孔(21)所在的端部。

10.一种起重机，该起重机包括臂架结构和用于使所述主臂(10)回转的回转驱动装置，其特征在于，所述臂架结构为根据权利要求5-9中任意一项所述的臂架结构。