[发明专利]副臂展收装置、臂架结构和起重机

说明书

技术领域

本发明涉及起重机的副臂展收，具体地，涉及一种副臂展收装置以及包括该副臂展收装置的臂架结构和起重机。

背景技术

大多起重机都具有主臂和副臂，以轮式起重机为例，需要在工作前展开副臂并在工作后收回副臂，从而节省空间并且便于存放。现有技术中，如图1所示，主臂10具有主臂支座12，主臂支座12上具有第一插孔13，副臂20具有副臂支座22，副臂支座22上具有第二插孔23；另外，主臂10和副臂20的相应端具有两个主臂插孔11和两个副臂插孔21。在副臂20的展开状态下，主臂10和副臂20通过穿过主臂插孔11和副臂插孔21的第一销轴(图1未示出)连接；在收回状态下，主臂10和副臂20通过穿过第一插孔13和第二插孔23的第二销轴42连接。在进行展开操作时，首先使副臂20相对于主臂10绕第二销轴42枢转，使得一个主臂插孔11能够与相应的一个副臂插孔21对准，然后将该主臂插孔11和副臂插孔21通过第一销轴连接并拆卸第二销轴42。然后，可以通过人工拉动副臂20，使副臂20相对于主臂10绕第一销轴枢转，直到副臂20展开(即副臂20和主臂10的延伸方向呈一直线)，并且使另一个主臂插孔11和相应的另一个副臂插孔21对准并通过另一个第一销轴连接。副臂20的收回操作与上述展开操作反序进行，在此不做详细说明。

由此可见，现有技术中，当人工拉出副臂20时，副臂20的大部分处于悬空状态，副臂20的自重将通过第一销轴对主臂10产生较大作用力和弯矩，容易导致主臂10发生变形和损坏。另外，现有技术中，需要人工拉出副臂20，劳动量大且效率低，副臂20的自重使得人工操作更加费时费力。

发明内容

本发明的目的是提供一种副臂展收装置，该副臂展收装置便于展收副臂，并能够尽可能避免副臂自重对主臂以及展收操作造成的不良影响。

为了实现上述目的，本发明提供一种副臂展收装置，其中，该副臂展收装置包括用于支撑副臂的支撑机构，所述支撑机构的一端与所述副臂连接，并且所述支撑机构能够相对于所述副臂旋转，旋转轴线为所述支撑机构的延伸方向，所述支撑机构的另一端设置有滚轮。

优选地，所述支撑机构具有长度可伸缩的结构。

优选地，所述支撑机构包括气缸和连接座，所述气缸的一端通过所述连接座可旋转地连接到所述副臂，所述气缸的另一端连接于所述滚轮。

优选地，所述副臂展收装置包括用于引导所述滚轮沿直线移动的导轨。

本发明还提供一种臂架结构，该臂架结构包括主臂和副臂，其中，所述臂架结构还包括本发明的副臂展收装置，所述主臂的一端具有主臂插孔，所述副臂的相应端具有副臂插孔，所述主臂和所述副臂能够通过穿过所述主臂插孔和所述副臂插孔的第一销轴连接。

优选地，所述主臂具有主臂支座，所述主臂支座具有第一插孔，所述副臂具有副臂支座，所述副臂支座具有第二插孔，所述主臂和所述副臂能够通过穿过所述第一插孔和所述第二插孔的第二销轴连接。

优选地，所述主臂具有从其一侧向外延伸的托架，所述副臂的下侧设置有支撑轮，所述副臂通过所述支撑轮支撑在所述托架上。

优选地，所述主臂支座靠近所述主臂插孔所在的端部。

优选地，所述支撑机构支撑所述副臂的远离所述副臂插孔所在的端部。

本发明还提供一种起重机，该起重机包括臂架结构和用于使所述主臂回转的回转驱动装置，其中，所述臂架结构为本发明的臂架结构。

通过上述技术方案，展开或收回副臂时，能够通过支撑机构对副臂提供支撑，从而能够避免副臂自重对操作的干涉以及副臂自重对主臂的损坏；另外，通过滚轮能够引导副臂的移动，并能够在操作过程中始终通过支撑机构对副臂提供支撑并引导副臂的展开或收回动作。因此，使用本发明，能够有效、安全地进行展开或收回副臂的操作。

本发明的其他特征和优点将在随后的具体实施方式部分予以详细说明。

附图说明

附图是用来提供对本发明的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与下面的具体实施方式一起用于解释本发明，但并不构成对本发明的限制。在附图中：

图1是说明现有技术的副臂展开的示意图；

图2是说明本发明的起重机的一种实施方式的立体图；

图3是说明本发明的臂架结构的一种实施方式的俯视图，其中副臂处于收回状态；

图4至图7是说明图3的臂架结构展开的示意图。

附图标记说明

10：主臂 11：主臂销孔 12：主臂支座 13：第一插孔

14：托架