[发明专利]一种路径导航方法和装置

权利要求书

1.一种路径导航方法，其特征在于，包括：

监测汽车与前方交叉路口的距离是否达到预设距离；

当所述汽车与所述前方交叉路口的距离达到所述预设距离时，监测所述汽车在朝着所述前方交叉路口行驶时所压过的导向箭头；

监测所述汽车是否越过所述前方交叉路口的停止线；

当所述汽车越过所述前方交叉路口的停止线时，判断监测到的所述导向箭头中是否存在有效导向箭头；

当监测到的所述导向箭头中存在所述有效导向箭头时，根据监测到的最后一个有效导向箭头确定所述汽车的预计走向。

2.如权利要求1所述的路径导航方法，其特征在于，所述当所述汽车与所述前方交叉路口的距离达到所述预设距离时，监测所述汽车在朝着所述前方交叉路口行驶时所压过的导向箭头，具体为：

当所述汽车与所述前方交叉路口的距离达到所述预设距离时，控制位于所述汽车尾部中间位置的后置摄像头，摄取所述汽车在朝着所述前方交叉路口行驶时所压过的车道标志图像；

对所述车道标志图像进行识别，获得所述汽车在朝着所述前方交叉路口行驶时所压过的导向箭头。

3.如权利要求1或2所述的路径导航方法，其特征在于，所述监测所述汽车是否越过所述前方交叉路口的停止线，具体为：

控制位于所述汽车尾部中间位置的后置摄像头进行拍摄，并在摄取到停止线图像时确定所述汽车越过所述前方交叉路口的停止线。

4.如权利要求1所述的路径导航方法，其特征在于，所述当监测到的所述导向箭头中存在所述有效导向箭头时，根据监测到的最后一个有效导向箭头确定所述汽车的预计走向，具体为：

当监测到的所述导向箭头中存在所述有效导向箭头时，判断所述最后一个有效导向箭头是单向箭头还是多向箭头；

当所述最后一个有效导向箭头是单向箭头，则增大该单方向对应的权值，增大量等于该单方向的权值预设调整量；当所述最后一个有效导向箭头是多向箭头，则分别减小除该多方向之外其它各个方向对应的权值，其中所述其它各个方向中每个方向对应的权值的减小量等于该方向的权值预设调整量；

确定对应权值最大的方向为所述汽车的预计走向。

5.一种路径导航装置，其特征在于，包括：

距离监测模块，用于监测汽车与前方交叉路口的距离是否达到预设距离；

标志监测模块，用于当所述汽车与所述前方交叉路口的距离达到所述预设距离时，监测所述汽车在朝着所述前方交叉路口行驶时所压过的导向箭头；

停止线监测模块，用于监测所述汽车是否越过所述前方交叉路口的停止线；

判断模块，用于当所述汽车越过所述前方交叉路口的停止线时，判断监测到的所述导向箭头中是否存在有效导向箭头；

走向预测模块，用于当监测到的所述导向箭头中存在所述有效导向箭头时，根据监测到的最后一个有效导向箭头确定所述汽车的预计走向。

6.如权利要求5所述的路径导航装置，其特征在于，所述标志监测模块，包括：

第一控制子模块，用于当所述汽车与所述前方交叉路口的距离达到所述预设距离时，控制位于所述汽车尾部中间位置的后置摄像头摄取所述汽车在朝着所述前方交叉路口行驶时所压过的车道标志图像；

识别子模块，用于对所述车道标志图像进行识别，获得所述汽车在朝着所述前方交叉路口行驶时所压过的导向箭头。

7.如权利要求5所述的路径导航装置，其特征在于，所述停止线监测模块，包括：

第二控制子模块，用于控制位于所述汽车尾部中间位置的后置摄像头进行拍摄；

第一确定子模块，用于当所述后置摄像头摄取到停止线图像时确定所述汽车越过所述前方交叉路口的停止线。

8.如权利要求5所述的路径导航装置，其特征在于，所述走向预测模块，包括：

第二判断子模块，用于当监测到的所述导向箭头中存在所述有效导向箭头时，判断所述最后一个有效导向箭头是单向箭头还是多向箭头；

调整子模块，用于当所述最后一个有效导向箭头是单向箭头，则增大该单方向对应的权值，增大量等于该单方向的权值预设调整量；当所述最后一个有效导向箭头是多向箭头，则分别减小除该多方向之外其它各个方向对应的权值，其中所述其它各个方向中每个方向对应的权值的减小量等于该方向的权值预设调整量；

第二确定子模块，用于确定对应权值最大的方向为所述汽车的预计走向。