[发明专利]一种路径导航方法和装置

说明书

技术领域

本发明涉及导航技术领域，特别涉及一种路径导航方法和装置。

背景技术

地图路径匹配是利用GPS系统、陀螺仪等定位装置，将接收到的定位信号和其他信号融合评估，然后与导航电子地图中的抽象出来的拓扑路网进行匹配，将车辆定位到与电子地图中最有可能的一条代表当前行驶道路的Link上。

路径匹配功能是车载导航仪的基础核心功能，错误的位置将导致其他导航功能无法进行或者给驾驶者提供错误的信息。

路径匹配的技术困难点之一在汽车行驶在交叉路口时，因为定位信号精度和电子地图精度，以及很难预知驾驶者之后的行驶方向，导致在路口匹配时，发生转弯滞后或者错误判断的现象，产生不好的效果。

目前车辆行驶在交叉路口时，存在如下处理方法：

1)、如果在交叉路口中存在推荐线路，则按照推荐路径优先的策略进行匹配，将车辆匹配到推荐线路上，比如推荐线路是路口转弯，则在路口时优先车辆在路口转弯匹配。

这种方法的缺点就是在不存在推荐路线的时候无法使用，在用户不按照推荐路线行驶的时候也无法识别或者纠正，人为不确定度比较大。

2)、由行驶历史判断识别，根据过去50m的车头角度来判断车辆是否转弯，来确定是转弯匹配还是直行匹配。

这种方法的缺点在于会存在车辆信号不准确性，而且需要过去50m的历史数据推断，会产生滞后性，影响地图匹配的效果，严重的会引起错误匹配。

可见，现有路径导航方法在车辆行驶在交叉路口时，存在导航错误率较高或者存在滞后性的问题。

发明内容

本发明实施例提供了一种路径导航方法和装置，用以解决现有路径导航方法在车辆行驶在交叉路口时，存在导航错误率较高或者存在滞后性的问题。

本发明实施例提供一种路径导航方法，包括：

监测汽车与前方交叉路口的距离是否达到预设距离；

当所述汽车与所述前方交叉路口的距离达到所述预设距离时，监测所述汽车在朝着所述前方交叉路口行驶时所压过的导向箭头；

监测所述汽车是否越过所述前方交叉路口的停止线；

当所述汽车越过所述前方交叉路口的停止线时，判断监测到的所述导向箭头中是否存在有效导向箭头；

当监测到的所述导向箭头中存在所述有效导向箭头时，根据监测到的最后一个有效导向箭头确定所述汽车的预计走向。

其中，优选地，所述当所述汽车与所述前方交叉路口的距离达到所述预设距离时，监测所述汽车在朝着所述前方交叉路口行驶时所压过的导向箭头，具体为：

当所述汽车与所述前方交叉路口的距离达到所述预设距离时，控制位于所述汽车尾部中间位置的后置摄像头，摄取所述汽车在朝着所述前方交叉路口行驶时所压过的车道标志图像；

对所述车道标志图像进行识别，获得所述汽车在朝着所述前方交叉路口行驶时所压过的导向箭头。

其中，优选地，监测所述汽车是否越过所述前方交叉路口的停止线，具体为：

控制位于所述汽车尾部中间位置的后置摄像头进行拍摄，并在摄取到停止线图像时确定所述汽车越过所述前方交叉路口的停止线。

其中，优选地，所述当监测到的所述导向箭头中存在所述有效导向箭头时，根据监测到的最后一个有效导向箭头确定所述汽车的预计走向，具体为：

当监测到的所述导向箭头中存在所述有效导向箭头时，判断所述最后一个有效导向箭头是单向箭头还是多向箭头；

当所述最后一个有效导向箭头是单向箭头，则增大该单方向对应的权值，增大量等于该单方向的权值预设调整量；当所述最后一个有效导向箭头是多向箭头，则分别减小除该多方向之外其它各个方向对应的权值，其中所述其它各个方向中每个方向对应的权值的减小量等于该方向的权值预设调整量；

确定对应权值最大的方向为所述汽车的预计走向。

本发明实施例提供了一种路径导航装置，包括：

距离监测模块，用于监测汽车与前方交叉路口的距离是否达到预设距离；

标志监测模块，用于当所述汽车与所述前方交叉路口的距离达到所述预设距离时，监测所述汽车在朝着所述前方交叉路口行驶时所压过的导向箭头；

停止线监测模块，用于监测所述汽车是否越过所述前方交叉路口的停止线；

判断模块，用于当所述汽车越过所述前方交叉路口的停止线时，判断监测到的所述导向箭头中是否存在有效导向箭头；

走向预测模块，用于当监测到的所述导向箭头中存在所述有效导向箭头时，根据监测到的最后一个有效导向箭头确定所述汽车的预计走向。