[发明专利]马达控制电路、马达控制系统及马达控制方法

权利要求书

1.一种马达控制电路，其根据由传感器检测的马达的旋转位置控制该马达，其特征在于，具备：

旋转位置解码部，其根据从上述传感器供给的传感器信号，生成表示上述马达的旋转位置的旋转位置信号；

旋转位置判定部，其根据上述旋转位置信号，存储上述马达的当前的旋转位置，在上述旋转位置信号表示存储的该当前的旋转位置的下一旋转位置时，将存储的该当前的旋转位置更新为该下一旋转位置，并且生成表示该下一旋转位置的马达控制信号；和

马达驱动信号生成部，其根据上述马达控制信号，生成驱动上述马达的马达驱动信号。

2.如权利要求1的马达控制电路，其特征在于，

上述旋转位置判定部具有定时器部，该定时器部对上述旋转位置信号表示存储的上述当前的旋转位置的下一旋转位置以外的某旋转位置的第1期间计时，

上述旋转位置判定部，在上述定时器部对上述第1期间计时到预定的设定时间的场合，将存储的上述当前的旋转位置更新为在上述第1期间表示的旋转位置，并且生成表示在上述第1期间表示的旋转位置的上述马达控制信号。

3.如权利要求2的马达控制电路，其特征在于，

上述旋转位置判定部在上述马达的开始转动时及再次开始转动时，不存储上述当前的旋转位置，

上述定时器部在未存储上述当前的旋转位置的场合，对上述旋转位置信号表示某旋转位置的第2期间计时，

上述旋转位置判定部，在上述定时器部对上述第2期间计时到上述设定时间的场合，将在上述第2期间表示的旋转位置作为上述当前的旋转位置存储，并且生成表示在上述第2期间表示的旋转位置的上述马达控制信号。

4.如权利要求2的马达控制电路，其特征在于，

上述旋转位置解码部，在上述传感器信号异常的场合，生成表示异常的上述旋转位置信号，

上述定时器部对上述旋转位置信号表示异常的第3期间计时，

上述旋转位置判定部，在上述定时器部对上述第3期间计时到上述设定时间的场合，生成表示异常的上述马达控制信号。

5.如权利要求4的马达控制电路，其特征在于，

上述旋转位置判定部，在上述定时器部对上述第3期间计时到上述设定时间的场合，清除存储的上述当前的旋转位置。

6.如权利要求3的马达控制电路，其特征在于，

上述旋转位置解码部，在上述传感器信号异常的场合，生成表示异常的上述旋转位置信号，

上述定时器部对上述旋转位置信号表示异常的第3期间计时，

上述旋转位置判定部，在上述定时器部对上述第3期间计时到上述设定时间的场合，生成表示异常的上述马达控制信号。

7.如权利要求6的马达控制电路，其特征在于，

上述马达是三相无刷马达。

8.如权利要求7的马达控制电路，其特征在于，

从上述传感器供给的上述传感器信号包含第1到第3传感器信号，

上述旋转位置解码部生成第1到第7旋转位置信号作为上述旋转位置信号，上述第1到第6旋转位置信号每隔上述马达的旋转位置60度仅仅一个成为有效，在上述第1到第3传感器信号异常的场合，仅仅上述第7旋转位置信号成为有效，

上述旋转位置判定部生成第1到第6马达控制信号作为上述马达控制信号。

9.如权利要求8的马达控制电路，其特征在于，

在上述第1到第3传感器信号异常的场合，上述第1到第3传感器信号全部有效或全部无效。