[发明专利]马达控制电路、马达控制系统及马达控制方法

说明书

关联申请的参照

本申请享受2011年9月22日申请的日本专利申请编号2011-207591的优先权的利益，该日本专利申请的全部内容在本申请中援用。

技术领域

本实施方式涉及马达控制电路、马达控制系统及马达控制方法。

背景技术

控制无刷马达(motor，电动机)的马达控制系统中，根据传感器检测的马达的旋转位置控制该马达。从传感器输出的传感器信号包含噪音、抖振(chattering)，因此用滤波器除去噪音、抖振。然后根据滤波器的输出信号生成表示马达的旋转位置的旋转位置信号，根据该旋转位置信号，生成驱动马达的马达驱动信号。

这样，由于采用滤波器，因此旋转位置信号具有从本来要生成的定时开始的迟延时间。从而，用于生成马达驱动信号的信号处理以迟延时间延迟后开始。

但是，在发生滤波器无法除去的大噪音的场合，该噪音包含马达驱动信号。因此，在马达流过异常电流，发生异常旋转，可能妨碍马达的平滑旋转。

另一方面，在采用可除去大噪音的滤波器的场合，旋转位置信号的迟延时间更长，因此，配合马达的旋转的信号处理困难。特别地，马达的旋转速度高的场合，信号处理跟不上，可能妨碍马达的平滑旋转。

发明内容

本发明解决的课题是提供可使马达平滑旋转的马达控制电路、马达控制系统及马达控制方法。

实施方式的马达控制电路，根据由传感器检测的马达的旋转位置控制该马达，其特征在于，具备：旋转位置解码部，其根据从上述传感器供给的传感器信号，生成表示上述马达的旋转位置的旋转位置信号；旋转位置判定部，其根据上述旋转位置信号，存储上述马达的当前的旋转位置，在上述旋转位置信号表示存储的该当前的旋转位置的下一旋转位置时，将存储的该当前的旋转位置更新为该下一旋转位置，并且生成表示该下一旋转位置的马达控制信号；和马达驱动信号生成部，其根据上述马达控制信号，生成驱动上述马达的马达驱动信号。

其他实施方式的马达控制系统，其特征在于，具备：马达；传感器，其检测上述马达的旋转位置，输出传感器信号；旋转位置解码部，其根据上述传感器信号，生成表示上述马达的旋转位置的旋转位置信号；旋转位置判定部，其根据上述旋转位置信号存储上述马达的当前的旋转位置，在上述旋转位置信号表示存储的该当前的旋转位置的下一旋转位置时，将存储的该当前的旋转位置更新为该下一旋转位置，并且生成表示该下一旋转位置的马达控制信号；和马达驱动信号生成部，其根据上述马达控制信号，生成驱动上述马达的马达驱动信号。

另外，其他实施方式的马达控制方法，是根据由传感器检测的马达的旋转位置控制该马达的马达控制方法，其特征在于，根据从上述传感器供给的传感器信号，生成表示上述马达的旋转位置的旋转位置信号，根据上述旋转位置信号存储上述马达的当前的旋转位置，在上述旋转位置信号表示存储的该当前的旋转位置的下一旋转位置时，将存储的该当前的旋转位置更新为该下一旋转位置，并且生成表示该下一旋转位置的马达控制信号，根据上述马达控制信号，生成驱动上述马达的马达驱动信号。

根据上述构成的马达控制电路、马达控制系统及马达控制方法，可以使马达平滑旋转。

附图说明

图1是第1实施方式的马达控制系统的概略构成的方框图。

图2是第1实施方式的马达控制系统的信号波形图。

图3是第1实施方式的旋转位置判定部的构成方框图。

图4是第1实施方式的旋转位置判定部的信号波形图。

图5是第1实施方式的六分之一角判定部的构成方框图。

图6是第1实施方式的旋转位置异常判定部的构成方框图。

图7是说明第1实施方式的抖振的除去的波形图。

图8是说明第1实施方式的噪音的除去的波形图。

图9是说明第1实施方式的马达开始转动时等的动作的波形图。

图10是说明第1实施方式的异常时的动作的波形图。

图11是第2实施方式的旋转位置判定部的构成方框图。

图12是第2实施方式的六分之一角判定部的构成方框图。

图13是第2实施方式的旋转位置异常判定部的构成方框图。

图14是比较例的马达控制系统的概略构成的方框图。

图15是比较例的马达控制系统的信号波形图。

具体实施方式