[发明专利]轿车自适应雷达校正装置

说明书

技术领域

本发明涉及一种校正装置，特别是一种轿车自适应雷达校正装置。

背景技术

目前在部分轿车上安装了ACC自适应巡航控制系统，该系统是一种智能化的自动控制系统。系统中的车距传感器安装在车辆的前部，车辆行驶过程中，持续扫描车辆前方道路，同时轮速传感器采集车速信号。当与前车之间的距离过小时，ACC控制单元可以通过与制动防抱死系统、发动机控制系统协调动作，使车轮适当制动，并使发动机的输出功率下降，以使车辆与前方车辆始终保持安全距离。在整个ACC自适应巡航控制系统中，最为关键的部件即为安装在车辆前部的车距传感器即雷达。雷达探测的准确性直接决定着整个系统运行的可靠性乃至车辆的安全。而雷达探测的准确性又和雷达的安装精度密不可分，虽然车辆出厂时都会对雷达进行精确的调校，但车辆经过一段时间的使用后，由于路面的颠簸，往往会导致雷达安装精度的下降，从而使ACC自适应巡航控制系统的稳定性大大降低。因此，定期对ACC自适应雷达进行校正就显得尤为重要。目前没有相应的校正装置，给巡航控制系统的检修带来不便。

发明内容

本发明的目的是提供一种整体结构简单、动作灵活可靠、调整方便、可对安装在轿车上的巡航控制系统中的雷达进行校正的装置。

本发明的轿车自适应雷达校正装置，包括底盘，在底盘上竖直设有立柱，在立柱上设有导轨，与导轨滑动连接有横梁，横梁接驱动机构；横梁上连接有竖直方向设置的并安装有水准仪的坐标板；在坐标板上设有激光孔。

本发明的轿车自适应雷达校正装置，其中所述的横梁接套体，套体连接与导轨相配的下滑块，与导轨相配的上滑块和下滑块之间通过齿条连接，所述的驱动机构安装在立柱上，驱动机构中的动力输出轴上装有与所述的齿条相配的齿轮。

本发明的轿车自适应雷达校正装置，其中所述的套体与横梁之间设有竖向销轴，在套体上穿入有横向的第三调整螺栓，第三调整螺栓的内端头与横梁之间为螺纹连接，在第三调整螺栓上位于横梁和套体之间套装有弹簧。

本发明的轿车自适应雷达校正装置，其中所述的横梁与坐标板之间的连接方式为：在横梁上固定连接有滑道，与滑道相配有横向滑块；在坐标板的后侧面固定连接有角板，所述的水准仪设在角板的上平面处，角板的立面依次连接有第一折弯板和第二折弯板，第一折弯板和第二折弯板相互垂直设置，所述的横向滑块固定连接在第二折弯板上，第一折弯板螺纹连接有第一调整螺栓，第一调整螺栓的内端头顶靠在角板的立面上，第二折弯板螺纹连接有第二调整螺栓，第二调整螺栓的内端头顶靠在第一折弯板上。

本发明的轿车自适应雷达校正装置，其中所述的底盘中间固定有底梁，所述的立柱底端头通过底板连接在底梁上，在底板与底梁之间一侧设有垫杆并通过立柱螺栓连接固定，在立柱螺栓的对面设有第四调整螺栓，第四调整螺栓与底板之间为螺纹连接，第四调整螺栓的端头顶靠在底梁上。

本发明的轿车自适应雷达校正装置，其中所述的底盘配有万向行走轮和支脚，支脚与底盘之间为螺纹连接。

本发明的轿车自适应雷达校正装置，使用时，可利用支脚将本装置支撑在基础面上并调整水平，驱动机构可带动下滑块、上滑块、齿条、套体、横梁、坐标板沿导轨上下移动，用于调整合适的高度，在横梁两端均安装有探头，利用四轮定位仪将轿车抬起一定高度，在前轮上分别安装有探头，通过上述四个探头配合调整坐标板与车体上雷达反射面的相对位置，使其相互平行，第一调整螺栓、第二调整螺栓、第三调整螺栓、第四调整螺栓可对坐标板进行微调，在坐标板的后面安装有激光发生器，通过水准仪可了解坐标板的位置是否准确。工作时，激光通过坐标板上的激光孔射到雷达反射面上再反射回来，形成一组坐标，雷达与坐标板之间形成一组坐标，两组坐标读数如果不一致，说明需要对雷达进行校正，直至两组坐标一致即可。本装置整体结构简单，动作灵活可靠，操作方便，对ACC自适应巡航控制系统中的雷达可准确的校正。

附图说明

图1、图6是本发明具体实施方式的立体结构示意图；

图2是本发明具体实施方式的主视结构示意图；

图3是图2所示的左视结构示意图；

图4是图2所示的俯视结构示意图；

图5是坐标板与横梁之间的连接结构示意图；

图7是底盘与立柱之间连接结构示意图。

具体实施方式