[发明专利]立体车库的交换传动装置

说明书

技术领域

本发明属于存放多辆车的车库技术领域，具体涉及一种立体车库的交换传动装置。

背景技术

随着经济的持续发展，人们的生活水平不断提高，城市车辆拥有量的增速加快，停车难的问题越来越突出。因地制宜地增加路面停车泊位的数量，把路边闲置地块或小区内广场作为停车场，可缓解停车难问题，但增加的泊车位的数量始终有限，且易造成路面拥挤。一般情况下，机械式立体车库的占地面积为平面场地的1/2至1/25，空间利用率比建筑物自走式停车库提高75%以上，因此，发展立体车库是解决停车难问题的优选方案。

目前，机械式立体车库是中小型车库的主要型式，传统机械式立体车辆交换装置有翻板式、旋转式或承重板平面移动方式，翻板式和旋转式只能应用小型立体车库，车位较少，一般不超过8个。而承重板平面移动式在车辆交换方面也存在不足，主要表现在：1、移动一辆车需移动多辆车，能量消耗大；2、移动线路较长，车辆出库时间较长；3、运行机构较复杂，多辆车同时出库时有矛盾。且传统机械式立体车辆交换装置中，载车板结构复杂、笨重。

另有一种模式，立体车库利用垂直运输机构将停放于车库入口的车辆提升至库位平面处，再由水平运输机构将车辆搬运至库位，即可实现停车。取车时，先将垂直运输机构上升至库位平面处，再由水平运输机构将车辆搬运至垂直运输机构上，最后由垂直运输机构将车辆下放至车库入口处，即可实现取车。采用该模式的立体车库，要完成一套完整的存取车流程，需要将车辆在垂直运输机构和水平运输机构之间来回的搬动。为避免垂直运输机构和水平运输机构的交叉碰撞，传统的水平运输机构结构复杂，如加入旋转装置，停车和取车的耗时较长，难以满足现实的需求。

发明内容

本发明的目的是为了克服上述提到的缺陷和不足，而提供一种简易快捷的立体车库的交换传动装置。

本发明为解决其技术问题而采用的技术方案是：

立体车库的交换传动装置，包括垂直运输电梯、载车台）和水平传动装置，所述垂直运输电梯包括两侧的支架及固定于支架内侧并间隔排列的支架齿；所述的载车台包括托架及固定于托架外侧并间隔排列的托架齿，托架齿、支架齿交错穿接配合, 前述托架齿可以从间隔排列的支架齿之间穿过，支架齿可以从间隔排列的托架齿之间通过；所述水平传动装置包括第一齿轮及与第一齿轮同步传动的第二齿轮，第一齿轮、第二齿轮与固定安装于载车台上的齿条啮合传动。

所述垂直运输电梯还包括由支撑柱、支撑板构成的支撑架，所述支架两端分别固定于相邻支撑柱。

所述水平传动装置还包括电机、减速机、光杆和变速箱，所述电机与减速机配合连接，所述减速机与第一齿轮配合连接，所述减速机配合连接有光杆，所述光杆配合连接变速箱，所述变速箱配合连接有第二齿轮。

所述齿条的长度与载车台的宽度相适应。

所述第一齿轮和第二齿轮的分度圆线速度之比为1：1。

所述支撑板两侧设置有加强筋。

与现有产品相比，本发明在平移机构和垂直机构相交时，采用梳式结构进行交换。车辆入库时，垂直机构动作，车辆上升至库位平面处，平移机构承接后将车辆平移至库位，从而实现立体车库的车辆入库。车辆出库时，平移机构到达垂直机构交会处，垂直机构与平移机构进行梳式承接，平移机构移出，车辆由垂直机构齿梳承接，垂直机构将车辆带出库位，实现车辆出库。故车辆的存取简单方便，均为无拐弯的直行方式，单车进出时间短。同时本发明采用了立体车库间断式齿条双齿轮同步接力传动模式，避免垂直运输机构和水平运输机构的交叉碰撞，无需旋转车辆，即可实现车辆的双向横移，实现两边库位均可停车，改变了传统齿轮和齿条配合的连续式直线运动，实现齿轮和齿条的间断式同步传动。故本立体车库结构简单，故障率低，安全性能高，可以创建多层停车位，存容量大，空间利用率高，且成本低，易于大范围推广。

附图说明

图1是本发明实施例一的全齿结构示意图；

图2是本发明实施例二的半齿结构示意图；

图3是本发明垂直运输电梯正视结构示意图；

图4是本发明垂直运输电梯侧视结构示意图；

图5是本发明水平传动装置的结构示意图；

图中： 1-垂直运输电梯，11-支架，12-支架齿， 2-载车台，21-托架，22-托架齿，3-水平传动装置，31-齿条，32-第二齿轮，33-变速箱，34-光杆，35-减速机，36-电机，37-第一齿轮，A、B、C-立体车库库位。

具体实施方式

下面结合说明书附图对本发明做进一步说明。

实施例一：