[发明专利]深水柔性软管保护性回收的方法

权利要求书

1.一种深水柔性软管保护性回收的方法，其特征在于：采用以下回收步骤：

第一步：在单点浮筒下悬挂配重块；

第二步：提升柔性软管；

第三步：将柔性软管按照预先设定的下放路径临时弃置海底；

第四步：对弃置海底的柔性软管进行打点定位；

第五步：安装柔性软管打捞卡具；

第六步：使柔性软管脱离井口基盘及吸力锚；

第七步：打捞柔性软管；

第八步：将柔性软管从船尾A吊转移至柔性软管回收绞车上。

2.根据权利要求1所述的深水柔性软管保护性回收的方法，其特征在于：所述第二步中提升柔性软管的具体步骤：

(1)操作设在动力定位船上的吊机，下放吊钩至水下柔性软管上方位置，下放水下机器人，由水下机器人进行水下挂钩，将安装在柔性软管上的悬挂索具的吊环挂到位于吊机钩头上索具的水下机器人钩上；

(2)操作动力定位船慢慢回收位于动力定位船上吊机的钢丝绳，将柔性软管载重从单点浮筒上转移至位于动力定位船的吊机上，使柔性软管的悬挂索具处于松弛状态；

(3)由水下机器人摘钩，将柔性软管从悬挂索具上解脱下来。

3.根据权利要求1所述的深水柔性软管保护性回收的方法，其特征在于：所述第四步中，柔性软管临时弃置后，由水下机器人沿柔性软管下放路径进行调查，对关键部位进行打点定位，了解柔性软管下放后的状态。

4.根据权利要求1所述的深水柔性软管保护性回收的方法，其特征在于：所述第五步中，安装柔性软管打捞卡具的具体步骤：

(1)安装柔性软管打捞卡具前，需拆除位于柔性软管末端的保温浮块，且通过浮材捕捉器进行回收；

(2)由设在动力定位船上的吊机下放打捞卡具至柔性软管末端的法兰处，并由水下机器人完成打捞卡具的安装。

5.根据权利要求1所述的深水柔性软管保护性回收的方法，其特征在于：所述第六步中，柔性软管脱离井口基盘及吸力锚的具体步骤：

(1)由水下机器人携带钻石线切割锯，并由水下机器人控制钻石线切割锯切割柔性软管中鹅颈管的末端管段，使柔性软管脱离井口基盘；

(2)由水下机器人携带液压砂轮机，并由水下机器人控制切割柔性软管吸力锚处锚缆，使柔性软管脱离吸力锚。

6.根据权利要求1所述的深水柔性软管保护性回收的方法，其特征在于：所述第七步：打捞柔性软管的具体步骤：

(1)操作设在动力定位船船尾A吊下放钢丝绳至柔性软管末端打捞卡具处，由水下机器人完成钢丝绳与打捞卡具之间的挂扣；

(2)将柔性软管打捞卡具连接到设在船尾A吊的打捞索具上；操作动力定位船缓慢回收船尾A吊的钢丝绳，将柔性软管打捞至船尾。

7.根据权利要求1所述的深水柔性软管保护性回收的方法，其特征在于：所述第八步：回收绞车沿着柔性软管下放时的路径，通过缓慢移船将柔性软管回收至绞车滚筒上存储；回收时，通过倒链将柔性软管紧密的排布在绞车滚筒上，回收过程中，同时，将设在柔性软管上的浮块和卡子在甲板进行拆除。