[发明专利]深水柔性软管保护性回收的方法

说明书

技术领域

本发明涉及软管回收的方法，尤其涉及一种对于海上油田浮式生产储油系统(FPSO)深水柔性软管保护性回收的方法。属于海洋石油工程领域。

背景技术

海上油田浮式生产储油系统(FPSO)是一种主要用于原油、天然气的储存、生产加工、外输，并为油田提供水、电及生活支持的大型生产储油船，一般在：5～30万吨，是海上油气生产的核心设施。

单点系泊系统主要由单点浮筒、系泊腿、立管及脐带缆系统等组成，将海上油田浮式生产储油系统(FPSO)长期系泊在单点上，使海上油田浮式生产储油系统(FPSO)能够随风、浪、流绕单点旋转。

海底油、气、水管及电缆均通过单点连接到系泊头与油田浮式生产储油系统(FPSO)之间的软管上，用于输送油、气、水、电，以保证油田的正常生产。

随着油气田的逐步开采，当海上油田浮式生产储油系统(FPSO)逐渐达到可开采量的尽头进入废弃处置阶段时，其衍生的潜在问题也日趋复杂。例如，海上石油开采的经济性，潜在的污染以及对海洋环境的危害等。因此，及时、适时地停止生产，并将废弃的海上油田浮式生产储油系统(FPSO)进行拆除，以保证海上油田浮式生产储油系统(FPSO)以及海洋环境的安全。其中，柔性软管解脱、打捞及保护性回收是整个拆除关键技术之一。

目前，现有的柔性软管保护性回收一般是通过使用专用的动力定位船及专用动力滚筒将软管卷到滚筒上进行回收，由于该动力滚筒直径需满足柔性软管最小弯曲半径的要求，动力滚筒的最大容量需满足柔性软管存储的要求，而且，该动力滚筒需要配备一套液压驱动装置用以驱动滚筒旋转，液压驱动装置需满足柔性软管最小回收张力的要求。因此，当动力滚筒的直径越大、存储容量越大时，对作业船的稳性要求也就越高；而使用专用的动力定位船及专用的动力滚筒，不仅价格昂贵，操作比较复杂，且动复原比较繁琐费时。

发明内容

本发明的主要目的在于克服现有产品存在的上述缺点，而提供一种深水柔性软管保护性回收的方法，其操作非常简单，只需在常规的动力定位船上安装一台液压绞车及一台工作级的水下机器人就能完成柔性软管的保护性回收。

本发明的目的是由以下技术方案实现的：

一种深水柔性软管保护性回收的方法，其特征在于：采用以下回收步骤：

第一步：在单点浮筒下悬挂配重块；

第二步：提升柔性软管；

第三步：将柔性软管按照预先设定的下放路径临时弃置海底；

第四步：对弃置海底的柔性软管进行打点定位；

第五步：安装柔性软管打捞卡具；

第六步：使柔性软管脱离井口基盘及吸力锚；

第七步：打捞柔性软管；

第八步：将柔性软管从船尾A吊转移至柔性软管回收绞车上。

所述第二步中提升柔性软管的具体步骤：

(1)操作设在动力定位船上的吊机，下放吊钩至水下柔性软管上方位置，下放水下机器人，由水下机器人进行水下挂钩，将安装在柔性软管上的悬挂索具的吊环挂到位于吊机钩头上索具的水下机器人钩上；

(2)操作动力定位船慢慢回收位于动力定位船上吊机的钢丝绳，将柔性软管载重从单点浮筒上转移至位于动力定位船的吊机上，使柔性软管的悬挂索具处于松弛状态；

(3)由水下机器人摘钩，将柔性软管从悬挂索具上解脱下来。

所述第四步中，柔性软管临时弃置后，由水下机器人沿柔性软管下放路径进行调查，对关键部位进行打点定位，了解柔性软管下放后的状态。

所述第五步中，安装柔性软管打捞卡具的具体步骤：

(1)安装柔性软管打捞卡具前，需拆除位于柔性软管末端的保温浮块，且通过浮材捕捉器进行回收；

(2)由设在动力定位船上的吊机下放打捞卡具至柔性软管末端的法兰处，并由水下机器人完成打捞卡具的安装。

所述第六步中，柔性软管脱离井口基盘及吸力锚的具体步骤：

(1)由水下机器人携带钻石线切割锯，并由水下机器人控制钻石线切割锯切割柔性软管中鹅颈管的末端管段，使柔性软管脱离井口基盘；

(2)由水下机器人携带液压砂轮机，并由水下机器人控制切割柔性软管吸力锚处锚缆，使柔性软管脱离吸力锚。

所述第七步：打捞柔性软管的具体步骤：

(1)操作设在动力定位船船尾A吊下放钢丝绳至柔性软管末端打捞卡具处，由水下机器人完成钢丝绳与打捞卡具之间的挂扣；

(2)将柔性软管打捞卡具连接到设在船尾A吊的打捞索具上；操作动力定位船缓慢回收船尾A吊的钢丝绳，将柔性软管打捞至船尾。