[发明专利]狭窄工作空间多路并行运动的柔性传递机构有效
| 申请号： | 201210067185.9 | 申请日： | 2012-03-15 |
| 公开（公告）号： | CN102563015A | 公开（公告）日： | 2012-07-11 |
| 发明（设计）人： | 顾汉洋;杨珏;李虹波;季国顺 | 申请（专利权）人： | 上海交通大学 |
| 主分类号： | F16H57/02 | 分类号： | F16H57/02;F16H57/035;F16H37/02 |
| 代理公司： | 上海汉声知识产权代理有限公司 31236 | 代理人： | 胡晶 |
| 地址： | 200240 *** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 狭窄 工作 空间 并行 运动 柔性 传递 机构 | ||
1.一种狭窄工作空间多路并行运动的柔性传递机构，包括动力源以及将来自动力源的一路输入运动转换为多路输出运动的输入/输出转换机构，其特征在于，所述输入/输出转换机构包括：
柔性传动装置，与所述动力源的输出端连接；
输入/输出转换联动装置，通过所述柔性传动装置与所述动力源的输出端连接，其包括若干路输出端口；
若干柔性软轴，其与所述输入/输出转换联动装置的输出端口分别连接，提供多路输出运动轴。
2.如权利要求1所述的柔性传递机构，其特征在于，所述输入/输出转换联动装置为若干蜗杆/蜗轮组，其中一个蜗杆啮合若干个蜗轮，可将来自蜗杆的输入运动转换为与之相互垂直而不相交的输出运动；
所述每个蜗轮连接一刚性传动轴，从而将蜗杆的输入运动转换为多路并行的刚性传动轴的输出运动。
3.如权利要求1所述的柔性传递机构，其特征在于，所述输入/输出转换联动装置为双曲面圆锥齿轮机构。
4.如权利要求1所述的柔性传递机构，其特征在于，所述由若干柔性软轴提供的多路输出运动轴之间的距离可调。
5.如权利要求4所述的柔性传递机构，其特征在于，所述柔性软轴的两端分别设有固定调节机构，所述其中一组固定调节机构设有柔性软轴容置孔，通过更换不同孔间距的固定调节机构即可调整所述多路输出运动轴之间的距离。
6.如权利要求1所述的柔性传递机构，其特征在于，所述柔性传动装置为同步带和同步带轮。
7.如权利要求1所述的柔性传递机构，其特征在于，所述柔性软轴为柔性钢丝软轴。
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