[发明专利]一种测序装置的自动化试剂传输系统

权利要求书

1.一种测序装置的自动化试剂传输系统，包括用于抽取、存储和导出试剂的泵，其特征在于，所述系统还包括试剂台、机械臂和制冷装置；

所述试剂台，用于盛放多种试剂；

所述机械臂，与泵和试剂台分别连接，在三维空间移动，用于将试剂台中的多种试剂抽取到泵中；

所述制冷装置，与试剂台连接，用于对试剂台进行制冷；

所述泵为多孔泵。

2.根据权利要求1所述的测序装置的自动化试剂传输系统，其特征在于，所述机械臂包括XYZ运动装置和钢针；

所述XYZ运动装置，用于调节机械臂在三维空间的X、Y和Z方向上运动；

所述钢针与XYZ运动装置和泵分别连接，用于抽取试剂台内的试剂。

3.根据权利要求2所述的测序装置的自动化试剂传输系统，其特征在于，所述XYZ运动装置包括电机、丝杆和导轨；

所述电机，用于提供运动装置运动所需的动力；

所述丝杆与电机连接，用于将电机提供的动力转化为直线运动的动力；

所述导轨与丝杆连接，包括用于提供丝杆运动的运动轨道。

4.根据权利要求2所述的测序装置的自动化试剂传输系统，其特征在于，所述钢针包括针体、针头和弹簧；

所述针头，用于吸取试剂台中的试剂，并将试剂导入到针体中；

所述针体与针头连接，用于接收针头吸取的试剂；

所述弹簧环绕在针体上，用于调节钢针的伸缩。

5.根据权利要求1所述的测序装置的自动化试剂传输系统，其特征在于，所述泵内的试剂注入到机械臂内，并从机械臂中导出；或

泵内的试剂直接注入到试剂台中；或

泵内的试剂直接从泵中导出到所述系统外。

6.根据权利要求1至5中任一项所述的测序装置的自动化试剂传输系统，其特征在于，所述试剂台包括A基座和B基座；

所述A基座为多孔基座，用于放置试剂瓶；

所述B基座为多孔基座，位于A基座的一侧，用于放置试剂管。

7.根据权利要求1至5中任一项所述的测序装置的自动化试剂传输系统，其特征在于，所述试剂台包括清洗槽，用于盛放清洗液；

所述清洗液用于清洗泵和/或机械臂。

8.根据权利要求7所述的测序装置的自动化试剂传输系统，其特征在于，所述清洗槽还用于机械臂的归位调节。

9.根据权利要求1至5任一项所述的测序装置的自动化试剂传输系统，其特征在于，所述系统还包括试剂备用仓和/或冷凝水槽；

所述试剂备用仓与泵连接，位于泵的一侧，用于盛放试剂；

所述冷凝水槽与试剂台连接，用于收集试剂台产生的冷凝水。

10.根据权利要求1至5任一项所述的测序装置的自动化试剂传输系统，其特征在于，所述系统还包括控制台，用于接收输入的数据，并根据接收输入的数据控制泵和机械臂的工作。