[发明专利]一种测序装置的自动化试剂传输系统

说明书

技术领域

本发明涉及机械设备领域，更具体地说，涉及一种测序装置的自动化试剂传输系统。

背景技术

测序装置的试剂传输系统，是用于将试剂从一个位置按照指定的量传输到另一个位置的系统。

一种现有技术中，测序装置的试剂传输系统包含一个试剂供应罐以及至少两个可加压试剂保持容器。试剂保持容器安置在供应罐的下面，以及一个试剂供应管路将供应罐连接到每个容器。试剂供应管路用作一个从罐通向每个容器的虹吸管，以使试剂从罐流向每个容器。每个容器交替着充液和受压以将试剂从容器中分配出去，从而使得，当一个容器充液时，另一个容器正在分配试剂，以获得恒定的可控输出液流。

上述系统只能抽取放置一种试剂，当需要抽取多种试剂时，需要实时更换试剂供应罐，这使得抽取多种试剂时极不易用；同时，当试剂供应罐中的试剂未使用完时，试剂不易长期在试剂供应罐中保存，需要另行存储，这也使得该系统不易用；另外，该系统在抽取不同试剂时，管道不易清洗。上述原因造成了测序装置的试剂传输系统不易用。

另一种现有技术中，测序装置的试剂传输系统设置多孔泵/阀，抽取多个试剂供应罐上的多种试剂，泵/阀通过N个导管与试剂供应罐连接，当需要抽取的试剂的种类较多时，需要多孔的泵/阀装置，这使得系统体积庞大，极不易用。

因此，目前需要一种能够盛放、抽取多种试剂和试剂存放时间长的测序装置的自动化试剂传输系统，并且体积小、易用的测序装置的自动化试剂传输系统。

发明内容

本发明的目的在于提供一种测序装置的自动化试剂传输系统，旨在解决现有测序装置的试剂传输系统试剂盛放种类少、试剂抽取不便、体积大、寿命短等问题。

为了实现本发明的目的，本发明的测序装置的自动化试剂传输系统包括：泵、机械臂、试剂台和制冷装置。其中：所述泵，用于抽取、存储和导出试剂；所述试剂台，用于盛放多种试剂；所述机械臂，与泵和试剂台分别连接，在三维空间移动，用于将试剂台中的多种试剂抽取到泵中；所述制冷装置，与试剂台连接，用于对试剂台进行制冷。其中，所述泵为多孔泵，泵的孔的个数优选在2到12之间。

其中，上述机械臂与泵之间、泵与试剂台之间通过导管连接。上述制冷装置对试剂台进行制冷，可以延长试剂台内试剂的保存时间。

其中，所述机械臂包括XYZ运动装置和钢针。所述XYZ运动装置用于控制机械臂在三维空间的X、Y和Z方向上运动；所述钢针与XYZ运动装置和泵分别连接，用于抽取试剂台内的试剂。

上述XYZ运动装置包括X方向运动装置、Y方向运动装置、Z方向运动装置。X、Y、Z方向的运动装置分别包括电机、丝杆和导轨。其中，电机用于提供运动装置运动所需的动力；丝杆与电机连接，用于将电机提供的动力转化为直线运动的动力；导轨与丝杆连接，包括用于提供丝杆运动的运动轨道。

所述钢针包括：针体、针头和弹簧。所述针头用于吸取试剂台中的试剂，并将试剂导入到针体中；所述针体与针头连接，用于接收针头吸取的试剂；该弹簧环绕在针体上，用于调节钢针的伸缩。所述针体内的试剂可以通过导管导入到系统外或通过导管导入到泵中。

其中，所述针头吸取试剂的一端的针孔为任意形状。

优选的，所述针头有的吸液孔为斜椭圆形。

所述泵内的试剂注入到机械臂内，并从机械臂中导出；或泵内的试剂直接注入到试剂台中；或泵内的试剂直接从泵中导出到所述系统外。

其中，所述机械臂还可用于将试剂台中的试剂抽取到系统外。

所述试剂台包括A基座和B基座。该A基座为多孔基座，用于放置试剂瓶；所述B基座为多孔基座，位于A基座的一侧，用于放置试剂管。

其中，A基座和B基座可根据所需要孔的个数或孔的大小来更换。

优选的，A基座的孔的个数在2到12之间，B基座的孔的个数在2到96之间。

其中，机械臂用于抽取A基座和/或B基座内的试剂；泵用于直接抽取A基座和/或B基座内的试剂。

A基座和/或B基座通过导管与泵连接；机械臂通过导管与泵连接。

其中，机械臂抽取试剂台内的试剂后，将试剂导入到泵中，再由泵将试剂导出到系统外。

所述试剂台包括清洗槽，用于盛放清洗液；所述清洗液用于清洗泵和/或机械臂。

泵通过导管抽取清洗槽内的清洗液，并将清洗液从机械臂中导出，从而实现机械臂和/或泵的清洗。

所述清洗槽还用于机械臂的归位调节。优选的，机械臂位于清洗槽的正上方，即实现了机械臂的自动归位调节，也即实现了机械臂的归零调节。