[发明专利]遗留物的检测方法及系统

权利要求书

1.一种遗留物的检测方法，其特征在于，所述方法包括：

背景创建，并确定运动目标区域；

统计该运动目标区域的前景像素存在时间，如时间超过时间阈值，将前景像素生成可疑目标二值图SF，对SF通过连通区域提取算法提取单个物体的掩模M；

根据掩模M和SF图像相关性提取可疑目标当前场景的图像；

对该当前场景的图像进行特性分析，根据分析结果确定是否为遗留物。

2.根据权利要求1所述的遗留物的检测方法，其特征在于，所述背景创建，并确定目标区域包括步骤：

获取场景中多个时间段的图片作为背景参考图片；剔除背景参考图片的干扰目标，确定背景参考图片的运动目标区域。

3.根据权利要求2所述的遗留物的检测方法，其特征在于，所述剔除背景参考图片的干扰目标，确定背景参考图片的运动目标区域具体包括：

使用背景差算法处理背景参考图片得到运动目标前景图像，使用连通区域提取算法在前景图像中提取目标的外接矩形框，标注外接矩形框区域为干扰区域。

4.根据权利要求3所述的遗留物的检测方法，其特征在于，所述根据掩模M和SF图像相关性提取可疑目标当前场景的图像具体为：

对场景图像进行帧间差算法提取运动像素，如果M区域处没有运动像素，则可提取该区域的场景图像，记录为可疑遗留物目标SR1，然后进行下一时刻的提取，作为SR2；一直到SRn；

得到n个可疑区域场景图像SR1，SR2，......SRn之后，运用公式1计算图像两两间的相关性r_ij，然后采用公式2计算每个图像与其它图像的相关性总和，相关性总和最大的图像作为可疑遗留目标分析图像SR。

其中， 

公式1

其中，j≠i                        公式2。

5.根据权利要求1所述的遗留物的检测方法，其特征在于，所述方法还包括：

如果分析结果确定是目标遗留，则启动报警信号。

6.一种遗留物的检测系统，其特征在于，所述系统包括：

获取单元，用于获取场景中多个时间段的图片作为背景参考图片；

干扰单元，用于剔除背景参考图片的干扰目标，确定背景参考图片的运动目标区域；

提取单元，用于统计该运动目标区域的前景像素存在时间，如时间超过时间阈值，将前景像素生成可疑目标二值图SF，对SF通过连通区域提取算法提取单个物体的掩模M；

图像提取单元，用于根据掩模M和SF图像相关性提取可疑目标当前场景的图像；

分析单元，用于对该当前场景的图像进行特性分析，根据分析结果确定是否为遗留物。

7.根据权利要求6所述的遗留物的检测系统，其特征在于，所述干扰单元具体用于使用背景差算法处理背景参考图片得到运动目标前景图像，使用连通区域提取算法在前景图像中提取目标的外接矩形框，标注外接矩形框区域为干扰区域。

8.根据权利要求6所述的遗留物的检测系统，其特征在于，所述系统还包括：

报警单元，用于所述分析单元分析结果确定是目标遗留，启动报警信号。