[发明专利]遗留物的检测方法及系统

说明书

技术领域

本发明属于安防领域，尤其涉及一种遗留物的检测方法及系统。

背景技术

在安防领域中，遗留物的检测可以有效防止恐怖分子安放炸弹、毒气等危险品，提高公共场所的安全以及时发现旅客遗留的行李和减少旅客损失，所以其对安防领域有着极其重要的作用，现有安防领域的遗留物的检测方法主要有，通过背景差技术(当前图像与背景图像相减的技术)，检测出停留时间过长的目标，检测出的目标与当前场景比较，分析是否是遗留物。

在实现现有技术的过程中，发现现有技术的技术方案存在如下问题：

现有技术中使用单一场景与目标进行比较分析，这种方法没有“记忆”，只会比较当前的变化，场景中一些正常的背景景物的变化，很可能认为是遗留物，导致现有技术的方法遗留物误报率高。

发明内容

本发明实施例的目的在于提供一种遗留物的检测方法，旨在解决现有的技术方案遗留物误报率高的问题。

本发明实施例是这样实现的，一种遗留物的检测方法，所述方法包括：

背景创建，并确定运动目标区域；

统计该运动目标区域的前景像素存在时间，如时间超过时间阈值，将前景像素生成可疑目标二值图SF，对SF通过连通区域提取算法提取单个物体的掩模M；

根据掩模M和SF图像相关性提取可疑目标当前场景的图像；

对该当前场景的图像进行特性分析，根据分析结果确定是否为遗留物。

可选的，所述背景创建，并确定目标区域包括步骤：

获取场景中多个时间段的图片作为背景参考图片；

剔除背景参考图片的干扰目标，确定背景参考图片的运动目标区域。

可选的，所述剔除背景参考图片的干扰目标，确定背景参考图片的运动目标区域具体包括：

使用背景差算法处理背景参考图片得到运动目标前景图像，使用连通区域提取算法在前景图像中提取目标的外接矩形框，标注外接矩形框区域为干扰区域。

可选的，所述根据掩模M和SF图像相关性提取可疑目标当前场景的图像具体为：

对场景图像进行帧间差算法提取运动像素，如果M区域处没有运动像素，则可提取该区域的场景图像，记录为可疑遗留物目标SR1，然后进行下一时刻的提取，作为SR2；一直到SRn；

得到n个可疑区域场景图像SR1，SR2，......SRn之后，运用公式1计算图像两两间的相关性r_ij，然后采用公式2计算每个图像与其它图像的相关性总和，相关性总和最大的图像作为可疑遗留目标分析图像SR。

其中，

R(i)=Σm=1MT(m)Si(m)Σm=1MT2(m)Σm=1MS2(m)]]>公式1