[发明专利]定子电阻在线辨识方法及装置有效
申请号: | 201210071506.2 | 申请日: | 2012-03-16 |
公开(公告)号: | CN102611383A | 公开(公告)日: | 2012-07-25 |
发明(设计)人: | 曹仁贤;张兴;余鸿;杨淑英;余勇;谢震;方向军;柴盛丛 | 申请(专利权)人: | 阳光电源股份有限公司 |
主分类号: | H02P21/14 | 分类号: | H02P21/14 |
代理公司: | 北京集佳知识产权代理有限公司 11227 | 代理人: | 逯长明 |
地址: | 230088 *** | 国省代码: | 安徽;34 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 定子 电阻 在线 辨识 方法 装置 | ||
1.一种定子电阻在线辨识方法,其特征在于,包括:
判断电机是否处于稳态,如果是,则获取三相定子电流Is_abc和三相定子电压Us_abc;
将所述Is_abc定向在同步旋转dq坐标系的d方向,计算所述d方向的分量Is_d,或,将所述Is_abc定向在同步旋转dq坐标系q方向,计算所述q方向的分量Is_q;
计算锁相角θi、同步转速ωs;
根据所述θi计算所述Us_abc在所述d方向的分量Us_d和在所述q方向的分量Us_q;
获取定子磁链ψs,并当所述Is_abc定向在所述d方向时,计算所述ψs在所述q方向的分量ψsq,当所述Is_abc定向在所述q方向时,计算所述ψs在所述d方向的分量ψsd;
根据定子电阻计算公式计算定子电阻值Rs;其中,
当所述Is_abc定向在所述d方向时,所述定子电阻计算公式为
当所述Is_abc定向在所述q方向时,所述定子电阻计算公式为
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