[发明专利]定子电阻在线辨识方法及装置

说明书

技术领域

本发明涉及电动汽车驱动系统控制技术领域，尤其涉及一种定子电阻在线辨识方法及装置。

背景技术

在电动汽车驱动系统的控制过程中，需要掌握精确的磁链信息，因此需要进行磁链估计。在基于电压模型的定子磁链估计中，涉及到的电机参数只有定子电阻，故精确地在线辨识定子电阻，可以提高磁链估计的精度。

现有定子电阻在线辨识方法主要包括基于电机稳态模型的辨识方法和基于自适应理论的辨识方法。

基于电机稳态模型的辨识方法，根据检测到的定子电流和定子电压依次计算电机的无功功率、定子磁链、转子磁链、电磁转矩，根据上述计算结果和预先推导得到的定子电阻辨识表达式计算定子电阻。显然，此方法计算量很大。

基于自适应理论的定子电阻辨识方法的关键点是通过反复的试验调节，确定合适的误差量，如基于电压模型和电流模型的转子磁链d轴分量的误差、基于有功功率或无功功率的误差和定子电流在同步旋转dq坐标系的d方向分量的误差等，其过程是很复杂的。

因此，如何降低定子电阻在线辨识的复杂度，成为本领域亟需解决的问题。

发明内容

有鉴于此，本发明提供了一种定子电阻在线辨识方法及装置，以解决现有在线辨识方法复杂度高的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：

一种定子电阻在线辨识方法，包括：

判断电机是否处于稳态，如果是，则获取三相定子电流I_{s_abc}和三相定子电压U_{s_abc}；

将所述I_{s_abc}定向在同步旋转dq坐标系的d方向，计算所述d方向的分量I_{s_d}，或，将所述I_{s_abc}定向在同步旋转dq坐标系q方向，计算所述q方向的分量I_{s_q}；

计算锁相角θ_i、同步转速ω_s；

根据所述θ_i计算所述U_{s_abc}在所述d方向的分量U_{s_d}和在所述q方向的分量U_{s_q}；

获取定子磁链ψ_s，并当所述I_{s_abc}定向在所述d方向时，计算所述ψ_s在所述q方向的分量ψ_sq，当所述I_{s_abc}定向在所述q方向时，计算所述ψ_s在所述d方向的分量ψ_sd；

根据定子电阻计算公式计算定子电阻值R_s；其中，

当所述I_{s_abc}定向在所述d方向时，所述定子电阻计算公式为Rs=Us_d+ωsψsqIs_d;]]>