[发明专利]一种采用液体拆解法拆解电子元器件的方法及拆解装置

权利要求书

1.一种液体拆解法拆解电子元器件用的拆解装置，其特征在于：所述拆解装置包括环形导轨（1）和至少一个能够沿着所述环形导轨（1）的轨迹移动的装置单元（2），所述装置单元（2）包括能够沿着所述导轨（1）的轨迹移动地设置在所述导轨（1）上的移动小车（20）、能够上下移动地设置在所述移动小车（20）上的移动架（21）、翻转架（22）、安装在所述翻转架（22）上用于夹持线路板（3）的夹具（23）以及用于使所述夹具（23）和该夹具（23）夹持的线路板（3）震动的震动装置，所述震动装置包括浮动式安装在所述移动架（21）上的震动台（24）以及安装在所述震动台（24）上的震动源（25），所述翻转架（22）能够垂直翻转地设置在所述震动台（24）上。

2.根据权利要求1所述的液体拆解法拆解电子元器件用的拆解装置，其特征在于：所述的拆解装置还包括用于驱动所述移动小车（20）移动的第一驱动机构、用于驱动移动架（21）上下移动的第二驱动机构（5）、用于驱动所述翻转架（22）翻转的第三驱动机构（6）。

3.根据权利要求2所述的液体拆解法拆解电子元器件用的拆解装置，其特征在于：所述第一驱动机构为电机驱动或链条拖动；所述第二驱动机构（5）为气缸驱动或丝杆驱动；所述第三驱动机构（6）为气动驱动、电磁驱动或步进电机。

4.根据权利要求1所述的液体拆解法拆解电子元器件用的拆解装置，其特征在于：所述的震动源（25）为气动的震动元件或电磁的震动元件或震动电机。

5.一种液体拆解法拆解电子元器件用的拆解装置，其特征在于：所述拆解装置包括环形导轨（1）和至少一个能够沿着所述环形导轨（1）的轨迹移动的装置单元（2），所述装置单元（2）包括能够沿着所述导轨（1）的轨迹移动地设置在所述导轨（1）上的移动小车（20）、移动架（21）、能够垂直翻转地设置所述移动架（21）上的翻转架（22）、安装在所述翻转架（22）上用于夹持线路板（3）的夹具（23）、用于使所述夹具（23）和该夹具（23）夹持的线路板（3）震动的震动装置，所述震动装置包括浮动式安装在所述移动小车（20）上的震动台（24）以及安装在所述震动台（24）上的震动源（25），所述移动架（21）能够上下移动地设置在所述震动台（24）上。

6.根据权利要求5所述的液体拆解法拆解电子元器件用的拆解装置，其特征在于：所述的拆解装置还包括用于驱动所述移动小车（20）移动的第一驱动机构、用于驱动移动架（21）上下移动的第二驱动机构（5）、用于驱动所述翻转架（22）翻转的第三驱动机构（6）。

7.根据权利要求6所述的液体拆解法拆解电子元器件用的拆解装置，其特征在于：所述第一驱动机构为电机驱动或链条拖动；所述第二驱动机构（5）为气缸驱动或丝杆驱动；所述第三驱动机构（6）为气动驱动、电磁驱动或步进电机。

8.根据权利要求5所述的液体拆解法拆解电子元器件用的拆解装置，其特征在于：所述的震动源（25）为气动的震动元件或电磁的震动元件或震动电机。

9.一种采用液体拆解法拆卸电子元器件的方法，其特征在于：所述方法利用权利要求1至8中任一项权利要求所述的拆解装置进行拆卸，包括如下步骤：

（1）、在装置单元的下方安放一个盛放有液态锡的方槽，方槽的宽度大于待拆卸的线路板的宽度，长度大于L，L=移动小车的移动速度×焊锡熔化时间+夹具的长度；

（2）、将待拆解的线路板的带有元器件的一面朝下安装在夹具上，驱动移动小车带动线路板沿着方槽的长度方向经过方槽，待线路板移动至全部位于方槽的正上方后，驱动移动架向下移动至线路板浸入到液态锡的深度为1~1.5mm，在使移动架向下移动之前，驱动翻转架翻转180°使线路板的带有元器件的一面朝上，在经过设定的焊锡熔化时间后，驱动移动架向上移动脱离液态锡，此时，线路板已移动至方槽的另一侧，移动小车继续移动，待线路板移出方槽时，使翻转架翻转180°，线路板的带有元器件的一面朝下，驱动震动装置使夹具和线路板都发生震动，元器件脱落，完成拆解，此时移动小车继续向前，脱落的元器件通过输送带或容器收集；

（3）、从夹具上拆下线路板，装置单元回复原始状态，移动小车继续向前，并沿着环形导轨回到初始位置。

10.根据权利要求9所述的方法，其特征在于：在拆解装置的导轨上安装多个所述的装置单元，进行连续拆解。