[发明专利]用于捡拾物品并使其污染最小化的真空式捡拾组件

说明书

技术领域

本发明涉及制造工具，更具体地，涉及用于捡拾物品并使物品污染最小化的真空式捡拾组件。

背景技术

不同制造过程中，时常需要在组装过程中于固定位置安全移除或夹持小元件或物品。为了紧固和夹持此类物品，可以使用真空式捡拾工具。通常，传统的真空式捡拾工具包括整体的真空和净化组件。在该系统中，真空源和净化气源气动地连接至过滤器的一端，同时用于接触物品的末端执行器连接至过滤器的另一端。为了捡拾物品，致动真空源，从而通过过滤器并在末端执行器处产生用于捡拾物品的真空压强。为了释放物品，通常关闭(de-activate)真空源，同时致动净化气源，从而通过过滤器并在末端执行器处产生用于释放物品的净化气源压强。通常净化气是空气。

然而，在一些示例中，被用作净化气的空气包含能够绕过过滤器的污染物，并因此污染物品。另外，在一些示例中，当捡拾物品时，物品的表面最初包括一些被吸入靠近末端执行器的过滤器进口侧的污染物。在此种情况下，当致动净化气源以释放物品时，先前在过滤器进口处堆积的污染物被驱回至物体，从而再次污染物体。因此，需要用于捡拾物体并使物体污染最小化的真空式捡拾组件。

发明内容

本发明方面涉及用于捡拾物品并使物品污染最小化的真空式捡拾组件。在一个实施例中，本发明涉及用于捡拾物品并使其中污染最小化的真空式捡拾组件，该组件包括经配置接触物品的末端执行器，其中该末端执行器连接至真空段和净化段，所述真空段包括气动地连接至末端执行器的真空过滤器和气动地连接至第一过滤器的真空源，并且在捡拾模式中，该真空源经配置在预先选择的真空压强下，于末端执行器处产生真空压强，从而捡拾和保持物品，净化段包括气动地连接至末端执行器的净化过滤器，和气动地连接至第二过滤器的净化源，其中在释放模式中，该净化源经配置在预选的净化压强下，于末端执行器处排出净化气，从而释放物品。

附图说明

图1示例性示出根据本发明的一个实施例，用于捡拾物品的真空式捡拾组件的方框图，其中该组件包括真空段和净化段，其为了防止物品污染，基本地相互断开连接。

图2示例性示出根据本发明的一个实施例，用于粘附滑动器和磁性存储装置的悬架制造过程的流程图，其中该磁性存储装置使用图1中真空式捡拾组件捡拾和粘附滑动器。

具体实施方式

现在参考附图示出用于捡拾物品并使物品污染最小化的真空式捡拾组件的实施例。真空式捡拾组件包括大体分开并气动地连接至末端执行器的真空段和净化段。在捡拾组件的捡拾模式中，真空段中的真空源经配置在末端执行器处产生真空压，从而捡拾并保持物品。在捡拾组件的释放模式中，净化段中的净化源经配置在末端执行器处排出净化气，从而释放物品。真空段还包括用于过滤潜在污染物的真空过滤器，其中污染物通过末端执行器从物品中接收。类似地，净化段包括用于过滤潜在污染物的净化过滤器，其中污染物通过净化气源接收，从而通过末端执行器，保证防止潜在污染物接触物品。在若干实施例中，净化气包括氮气。

图1示出根据本发明的一个实施例，用于捡拾物品102的真空式捡拾组件100的示例性方框图，其中组件100包括为防止物品污染，大体上相互断开连接的真空段104和净化段106。真空段104和净化段106恰好在末端执行器108前气动地连接。真空段104包括真空源110、气动地连接至真空源110的真空阀112、气动地连接至真空阀112的真空过滤器114、和在真空过滤器114和末端执行器108之间气动连接的流量传感器116。净化段106包括净化气源118、气动地连接至净化气源118的净化阀120、和在净化阀120和末端执行器108之间气动连接的净化过滤器122。

控制电路124电力地连接至真空阀112和净化阀120。控制电路124能够接收外部控制信号/在结构内，并且经配置控制捡拾组件在捡拾模式和释放模式之间的操作。在一些实施例中，控制电路124还可以提供夹持模式，其中用于保持已被捡拾的物体的真空压强比施加至捡拾模式的初始真空压强要稍小。在一些实施例中，控制电路124也是电力地连接至真空源110和净化气源118。在一些实施例中，真空阀112能够并入真空源110。类似地，在一些实施例中，净化阀120能够并入净化气源118。