[发明专利]制动系统控制方法和装置

说明书

技术领域

本发明涉及机动车制动系统控制方法和装置。具体说，本发明涉及一种方法和装置，通过该方法和装置能够检测已存在的或即将出现的“降至最低点(bottom out)”状态且能实现相应的滑动控制或对机动车制动系统积聚压力的控制。

背景技术

现今常用的机动车常常装有制动伺服，其放大由驾驶员踩压的制动踏板的启动力。此外，在操纵装有防抱死制动系统(ABS)的机动车时，在车轮滑动超过阈值而触发ABS事件的情况下，为了允许降低车轮制动分泵缸压力，向ABS流体腔中泵入额外流体。

DE 10 2008 051 071 A1号专利文献公开了一种制动伺服控制装置，其中控制单元以这种方式控制液压泵和/或液压控制系统部分：保持预定的制动踏板行程值与主缸压力之比。

US 200I/0028194 A1号专利文献公开了一种具有故障检测器的制动系统，该故障检测器基于流体压力检测器确定的压力和制动启动检测器确定的制动启动程度检测制动系统运行中的故障。

在操纵装有防抱死制动系统(ABS)和制动伺服的机动车时，会出现这样的问题：在制动系统主缸中的制动液可用的泵出量不足的情况下，车辆停住所需的制动距离会大幅增加。这种情形也被称为是“降到最低点(bottom out)”状态，并且尤其会由于空气进入制动系统或由于驾驶制动变热时制动液被制动踏板过度消耗时发生。

发明内容

本发明的一个目的是提供控制制动系统的方法和装置，其减轻或避免制动系统的主缸中制动液可用的泵出量过度减少导致的制动距离的增加。

本发明公开的方法和装置能达到上述目的。

一种控制机动车中制动系统的方法，其中该机动车装有防抱死制动系统，该方法包含以下步骤：

(a)确定是否满足至少一种表示制动系统主缸中的制动液可用泵出量的降低的预定条件，和

(b)将制动系统作为预定条件是否满足的函数加以控制，

其中，选择至少一个以下条件作为预定条件：

制动系统主缸中的压力下降，其中描述该随时间的降低的斜率超过预定阈值；或

仅有机动车的一个轮轴的车轮制动分泵缸压力下降。

进一步地，步骤(b)包含以下步骤：防抱死制动系统的控制逻辑作为预定条件是否满足的函数加以修改。

进一步地，防抱死制动系统的控制逻辑修改成：与控制逻辑修改前的状态相比，车轮滑动阈值增加，其中，超过车轮滑动阈值导致车轮制动分泵缸压力主动降低。

进一步地，步骤(b)包含以下步骤：为了补偿制动系统主缸中制动液可用泵出量的降低，启动积蓄的主动压力。

一种控制机动车中制动系统的装置，该装置被设计为能够执行任意前述权利要求所述的方法。

根据本发明的控制机动车制动系统的方法，其中机动车装有防抱死制动系统(ABS)，该方法包含以下步骤：确定是否满足至少一种表示制动系统主缸中的制动液可用的泵出量减少的预定条件，将制动系统作为预定条件是否满足的函数加以控制。预定条件是以下条件中的至少一个：(1)制动系统的主缸中的压力下降，其中描述该减少随时间的推移的斜率超过预定阈值，或(2)仅车辆一个轮轴的车轮制动分泵缸压力降低。

将制动系统作为预定条件是否满足的函数加以控制的步骤尤其能够包含以下步骤：防抱死制动系统的控制逻辑作为预定条件是否满足的函数加以修改。

根据进一步实施例，将制动系统作为预定条件是否满足的函数加以控制的步骤尤其包含以下步骤：积蓄的主动压力(如依靠电子车身稳定装置泵)作为预定条件是否满足的函数加以启动。

本发明尤其基于此理念：装有防抱死制动系统的机动车中，在主缸达到“降到最低点”状态或该状态即将出现的情况下ABS事件发生时，制动系统的控制(尤其是控制逻辑)因此被调整，以减轻或避免制动距离的增加。

在根据本发明的ABS控制逻辑的修改中，为了降低制动系统的主缸的“降到最低点”状态的不利影响，并进而改善制动系统作为整体的表现，必须接受ABS系统效率的一定降低。

根据本发明的一个实施例，在根据本发明的控制策略中，如果满足以下条件之一，则认为制动系统的主缸中的制动液可用泵出量显著减少、或主缸的已存在或即将出现“降到最低点”状态的情形是存在的：

一个轮轴的车轮制动分泵缸压力突然降低，而另一轮轴的车轮制动分泵缸压力不同时减低；或

制动系统主缸中的压力随时间推移而降低的斜率很高。