[发明专利]一种起重机及起重机的取力器控制系统及方法

权利要求书

1.一种取力器控制系统，包括取力器、离合器、变速箱、离合器开关(S1)、发动机控制单元(104)，其特征在于，还包括：取力器保护装置，其中，

所述离合器开关(S1)连接至所述取力器保护装置，用于生成打开或闭合指令；

所述取力器保护装置还连接至所述取力器的电磁阀和所述发动机控制单元(104)，用于在接收到来自所述离合器开关(S1)的打开指令时，向所述发动机控制单元(104)反馈打开信号，并向所述取力器的电磁阀发送取力信号，将所述取力器连接到所述变速箱。

2.根据权利要求1所述的取力器控制系统，其特征在于，还包括取力器开关(S2)，所述取力器开关(S2)连接在所述取力器保护装置和所述取力器的电磁阀之间，所述取力器保护装置在接收到来自所述离合器开关(S1)的打开指令时，使所述取力器开关(S2)与系统电源连接，所述取力器开关(S2)用于在接收到用户的取力指令时，使所述取力器的电磁阀得电，以及在接收到所述用户的取消指令时，使所述取力器的电磁阀不得电。

3.根据权利要求2所述的取力器控制系统，其特征在于，在所述离合器开关(S1)闭合时，所述取力器开关(S2)与所述系统电源断开连接。

4.根据权利要求2所述的取力器控制系统，其特征在于，所述取力器保护装置包括：离合器继电器(K2)和取力器继电器(K1)，其中，所述取力器继电器(K1)的第一输入端和所述离合器继电器(K2)的第一输入端均连接至所述离合器开关(S1)，所述取力器继电器(K1)的第一输出端和所述离合器继电器(K2)的第一输出端均接地，所述取力器继电器(K1)的第二输入端连接至系统电源，所述取力器继电器(K1)的第二输出端连接至所述取力器开关(S2)，所述离合器继电器(K2)的第二输入端和第二输出端连接至所述发动机控制单元(104)，在所述离合器开关(S1)闭合时，所述离合器继电器(K2)和所述取力器继电器(K1)工作，所述离合器继电器(K2)接通所述发动机控制单元(104)的两端，所述取力器开关(S2)断开与所述系统电源的连接。

5.根据权利要求1至4中任一项所述的取力器控制系统，其特征在于，所述离合器开关(S1)为离合器踏板。

6.一种起重机，其特征在于，包括如权利要求1至5中任一项取力器控制系统。

7.一种取力器控制方法，其特征在于，包括以下步骤：

取力器保护装置在检测到离合器开关断开时，向发动机控制单元发送打开指令，并向所述取力器的电磁阀发送取力信号，将所述取力器连接到变速箱。

8.根据权利要求7所述的取力器控制方法，其特征在于，还包括：将所述取力器的电磁阀连接至取力器开关，在检测到所述离合器开关断开时，所述取力保护装置使所述取力器开关与系统电源连接，所述取力器开关在响应到用户的激励时，切换到取力端，使所述取力器的电磁阀得电，将所述取力器连接到所述变速箱。

9.根据权利要求8所述的取力器控制方法，其特征在于，所述取力器保护装置由离合器继电器和取力器继电器组成，在所述离合器开关闭合时，所述离合器继电器和所述取力器继电器工作，所述离合器继电器接通所述发动机控制单元的两端，所述取力器开关断开与所述系统电源的连接。

10.根据权利要求7至9中任一项所述的取力器控制方法，其特征在于，所述离合器开关为离合器踏板。