[发明专利]一种起重机及起重机的取力器控制系统及方法

说明书

技术领域

本发明涉及工程机械领域，具体而言，涉及取力器控制系统和方法、以及具有该取力器控制系统的起重机。

背景技术

取力器是工程车辆例如起重机的核心部件之一，是起重机在吊载作业时的重要动力输出件。目前针对取力器的操作原理可以参见图1和图2。如图1所示，离合器开关S1直接连接至发动机控制单元104，控制离合器的打开或闭合，在需要取力器进行取力时，如图2所示，通过取力器开关S2直接作用到取力器的电磁阀，取力信号直接通过取力器开关信号到取力器。由此可见，没有检测是否能够进行取力操作的机制，没有起到保护取力器的作用，实际上，取力器的取力过程跟换挡过程一样，存在齿轮和齿套结合的过程。而图1和图2所示的技术方案没有考虑到取力器的齿轮和齿套结合和分离的过程。

在起重机作业时，需要对取力器进行保护，才能保证起重机正常工作且能延长取力器的使用寿命。现有技术中，取力保护有以下形式：一种是采用手刹信号或者驻车信号对取力器进行保护，要求只有在驻车的情况下，取力器才能工作，此类保护装置只对取力器工作时的状态进行保护，属于间接保护，其缺点是无法对齿轮和齿套结合的过程进行保护；另一种是针对自动挡变速箱进行的取力保护，需要控制器，各类传感器，以及电磁阀等多种元器件组成保护系统，其结构复杂，成本较高，也不适用于手动挡变速箱。

因此，需要一种结构设计简单且能够保护取力器的保护控制系统，实现对取力器的保护动作。

发明内容

考虑到上述背景技术，本发明所要解决的一个技术问题是提供一种取力器控制系统，能够保护取力器的齿轮和齿套的结合过程和分离过程，提高取力过程的安全性，本发明所要解决的另一个技术问题是提供一种具有该取力器控制系统的起重机，本发明所要解决的又一个技术问题是提供一种取力器控制方法，能够保护取力器的齿轮和齿套的结合过程和分离过程，提高取力过程的安全性。

根据本发明的一个方面，提供了一种取力器控制系统，可以包括：取力器、离合器、变速箱、离合器开关、发动机控制单元，还可以包括：取力器保护装置，其中，所述离合器开关连接至所述取力器保护装置，用于生成打开指令或闭合指令；所述取力器保护装置还连接至所述取力器的电磁阀和所述发动机控制单元，用于在接收到来自所述离合器开关的打开指令时，向所述发动机控制单元反馈打开信号，并向所述取力器的电磁阀发送取力信号，将所述取力器连接到所述变速箱。

在离合器将发动机与变速箱分离后，才将取力器连接到变速箱，并且通过取力器保护装置来控制取力器在离合器打开后才连接到变速箱。这样，取力器的齿套就可以处于低转速状态下，使得取力器的齿轮和齿套能够平滑的结合，保护取力器齿套和齿套的结合过程和离合过程。

在上述技术方案，优选地，还可以包括取力器开关，所述取力器开关连接在所述取力器保护装置和所述取力器的电磁阀之间，所述取力器保护装置在接收到来自所述离合器开关的打开指令时，使所述取力器开关与系统电源连接，所述取力器开关用于在接收到用户的取力指令时，使所述取力器的电磁阀得电，以及在接收到所述用户的取消指令时，使所述取力器的电磁阀不得电。

在发动机控制单元打开离合器时，发动机控制单元可以反馈离合器已经打开信号(即反馈信号)，例如提示灯，用户看到该提示灯的提示之后，触动取力器开关，该取力器开关进一步控制取力器是否可以取力，在取力器开关切换到取力端时，取力器才可以连接到变速箱。这样，可以避免在离合器还没有打开时就将取力器连接到变速箱的误操作。

在上述技术方案，优选地，在所述离合器开关闭合时，所述取力器开关与所述系统电源断开连接。

在上述技术方案，优选地，所述取力器保护装置包括：离合器继电器和取力器继电器，其中，所述取力器继电器的第一输入端和所述离合器继电器的第一输入端均连接至所述离合器开关，所述取力器继电器的第一输出端和所述离合器继电器的第一输出端均接地，所述取力器继电器的第二输入端连接至系统电源，所述取力器继电器的第二输出端连接至所述取力器开关，所述离合器继电器的第二输入端和第二输出端连接至所述发动机控制单元，在所述离合器开关闭合时，所述离合器继电器和所述取力器继电器工作，所述离合器继电器接通所述发动机控制单元的两端，所述取力器开关断开与所述系统电源的连接。