[发明专利]纱线卷取装置

权利要求书

1.一种纱线卷取装置，其特征在于，具备：

卷装驱动部，直接对卷装进行旋转驱动；

卷装径取得部，取得卷装径；

减速条件储存部，能够将控制所述卷装驱动部而使所述卷装减速停止时的减速条件与所述卷装径建立对应并储存多个；以及

控制部，基于所述卷装径取得部取得的所述卷装径和与该卷装径对应的所述减速条件，对所述卷装驱动部进行控制而使所述卷装减速停止。

2.如权利要求1所述的纱线卷取装置，其特征在于，

所述减速条件储存部能够储存减速率和减速时间中的至少某一个互不相同的多个减速条件，所述减速率是将所述卷装的旋转频率的时间微分值的符号颠倒后的值，所述减速时间是从开始所述卷装的减速起到停止为止的时间。

3.如权利要求2所述的纱线卷取装置，其特征在于，

所述减速条件储存部至少储存第一减速条件和第二减速条件，该第一减速条件是针对属于第一范围的卷装径的条件，该第二减速条件是针对与属于所述第一范围的卷装径相比径较大的卷装所属的第二范围的条件；

所述第二减速条件与所述第一减速条件相比，所述减速率设定得较小，减速时间设定得较长。

4.如权利要求3所述的纱线卷取装置，其特征在于，

所述第一减速条件设定为对于属于所述第一范围的径的卷装应用同一减速率；

所述第二减速条件设定为对于属于所述第二范围的径的卷装应用同一减速率。

5.如权利要求3所述的纱线卷取装置，其特征在于，

所述第一减速条件设定为对于属于所述第一范围的径的卷装应用同一减速时间；

所述第二减速条件设定为对于属于所述第二范围的径的卷装应用同一减速时间。

6.如权利要求1～5中任一项所述的纱线卷取装置，其特征在于，还具备：

供纱部，供给卷绕在所述卷装上的纱线；以及

接头装置，在所述纱线的连续状态被断开的情况下，进行将所述卷装侧的纱头和所述供纱部侧的纱头接合的接头操作；

所述控制部进行控制，以便在由所述接头装置进行接头操作之前，使所述卷装驱动部减速停止。