[发明专利]纱线卷取装置

说明书

技术领域

本发明主要涉及直接对卷装进行旋转驱动的纱线卷取装置中的卷装的减速停止控制。

背景技术

在纱线卷取装置中，已知通过电动马达直接对卷装进行旋转驱动的结构。在这种纱线卷取装置中，多构成为，没有用于使卷装停止的机械式制动装置，而是通过对所述电动马达进行减速控制来使卷装的旋转停止。

在以往的纱线卷取装置中，使卷装的旋转停止时，如图10所示，不管该卷装的卷径多大，都以使卷装以一定的减速率(减速斜度)减速停止的方式进行控制。这里“减速率”是指，将卷装的旋转频率(每秒的转速)的时间微分值(图10的图表的斜率)的正负符号颠倒后的值。

在纱线卷取装置中，为了使卷绕在卷装上的纱线的行进速度大致一定，进行控制以使卷装的周向速度为大致一定。因此，当卷装径(卷装的直径)较小时，该卷装的旋转频率较大，但随着卷装越卷越粗(随着卷装径增大)，该卷装的旋转频率下降。

径较小的卷装其转动惯量也较小，所以能够急速地减速停止。但是，在使减速率为一定地对电动马达进行控制的以往的控制(图10的控制)中，卷装径越小(卷装的旋转频率越大)，减速时间(从开始卷装的减速到停止所花的时间)越长。该状况在图11中示出。使本来应该可以急速地减速停止的径较小的卷装花费时间来减速停止，所以成为纱线卷取装置的生产率降低的主因。

随着卷装越卷越粗(卷装径变大)，卷装的转动惯量变大。在使减速率为一定地对电动马达进行控制的以往的控制(图10的控制)中，卷装径越大，减速时间越短。因此，在以往的控制中，必须使越卷越粗而转动惯量变大的卷装以更短的时间减速停止。其结果，电动马达中产生的制动转矩极度变大。该状况在图12中示出。若电动马达的制动转矩极端地变大，则在电动马达及该电动马达的马达驱动器(马达控制装置)中瞬间流过较大的电流。由此，电动马达及马达驱动器的负荷增大而产生发热等问题。此外，由于将卷装急剧地制动，所以在该卷装和电动马达的轴承中心之间容易产生滑移。

这样，在以往的纱线卷取装置中使卷装减速停止时，卷装径较小时停止时间变长，卷装径较大时产生发热和滑移等问题。

关于这一点，日本特开昭62-215476号公报公开有利用与筒管支架的转速或卷径有关的函数来改变减速斜度的结构的纱线卷取机。这样，如果构成为根据卷径来变更减速斜度，则可以认为无论卷装径较小时还是较大时，都能够使该卷装适当地减速停止。

但是，在实际的纱线卷取装置中，有时无法用卷装径的单纯的函数来表现卷装的旋转能量等。这种情况下，如日本特开昭62-215476号公报所记载，在通过函数来决定减速斜度的结构中，无法适当地实施卷装的减速控制。

在日本特开昭62-215476号公报所公开的结构的情况下，减速斜度由函数决定，所以存在不易理解具体地以什么样的减速斜度对卷装进行减速控制的问题。因此，即使操作者想要变更减速斜度的设定，也无法直观地设定该减速斜度。因此，需要变更减速斜度的设定的情况下，操作者难以或不可能适当地变更该减速斜度的设定。本来，日本特开昭62-215476号公报对于操作者调整减速斜度等的必要性没有做任何记载。但是实际上，根据纱线的种类和卷装的卷绕密度等各种卷取条件，最佳的减速斜度是不同的。因此，变更卷取条件时等，操作者如果不调整减速斜度的设定，则无法进行适当的减速控制。

发明内容

本发明的目的在于，提供一种纱线卷取装置，能够灵活且直观地设定使卷装减速停止时的减速条件，从而能够使该卷装适当地停止。

根据本发明的观点，纱线卷取装置具备：卷装驱动部、卷装径取得部、减速条件储存部、以及控制部。所述卷装驱动部直接对卷装进行旋转驱动。所述卷装径取得部取得卷装径。所述减速条件储存部能够将控制所述卷装驱动部而使所述卷装减速停止时的减速条件与所述卷装径建立对应并储存多个。所述控制部基于所述卷装径取得部取得的所述卷装径和与该卷装径对应的所述减速条件，对所述卷装驱动部进行控制而使所述卷装减速停止。

这样，基于与卷装径对应的减速条件对卷装驱动部进行控制，所以能够使卷装适当地减速停止。由此，能够实现卷装驱动部的发热抑制和减速停止时间的最佳化。此外，由于与卷装径建立对应地设定减速条件，所以能够直观地设定该减速条件。

在上述的纱线卷取装置中，优选为，所述减速条件储存部能够储存减速率和减速时间中的至少某一个互不相同的多个减速条件，所述减速率是将所述卷装的旋转频率的时间微分值的符号颠倒后的值，所述减速时间是从开始所述卷装的减速起到停止为止的时间。