[发明专利]一种集装箱正面吊运机防倾覆装置

权利要求书

1.一种吊运机防倾覆装置，其特征在于包括：设置在吊运机的车架和后桥之间的第一支架(13)和第二支架(14)、传感器(10)、控制器，所述车架与后桥通过所述第一支架和所述第二支架相互铰接，所述第二支架包括上下移动副，当吊运机有倾覆危险时，所述上下移动副元件间出现相对移动，所述传感器检测所述上下移动副移动信号发送给所述控制器，所述控制器控制吊运机臂架停止伸出和提升。

2.如权利要求1所述的吊运机防倾覆装置，其特征在于，所述第一支架(13)包括第一支座(13c)、连接板(13e)、第一销轴(13a)以及设置于第一销轴(13a)上的第一关节轴承(13b)。

3.如权利要求1所述的吊运机防倾覆装置，其特征在于，所述第二支架(14)包括：

第二支座(1)，固定在车架上；

上下移动副，包括芯体(2)、后桥箱体(3)，所述芯体(2)通过第二销轴(5)同所述第二支座(1)铰接，所述后桥箱体(3)固定于所述后桥上，所述芯体位置所述后桥箱体内，并可上下移动。

4.如权利要求3所述的吊运机防倾覆装置，其特征在于，所述第二销轴(5)与所述芯体之间设置有第二关节轴承(4)。

5.如权利要求3所述的防倾覆装置，其特征在于，

所述上下移动副还包括第三销轴(7)；

所述后桥箱体(3)上设置有供所述第三销轴(7)穿过的通孔(30a、30b)；

所述芯体(2)上开有供所述第三销轴(7)穿过的通孔(20)；

所述第三销轴(7)的穿过所述后桥箱体(3)和所述芯体(2)上的通孔，并定位在所述芯体(2)上的通孔(20)内。

6.如权利要求5所述的防倾覆装置，其特征在于，所述第三销轴(7)的所述一端安装有定位块(7b)，另一端具有端头(7a)；

所述定位块(7b)和端头(7a)的高度和/或长度大于所述芯体(2)上的通孔(20)的直径。

7.如权利要求6所述的防倾覆装置，其特征在于，

所述后桥箱体(3)上的通孔(30a、30b)的高度大于所述定位块(7b)和端头(7a)的高度。

8.如权利要求5所述的防倾覆装置，其特征在于，所述后桥箱体(3)上的通孔(30a、30b)内安装有用来止挡第三销轴(7)的中部的止挡块(7c)。

9.如权利要求8或9所述的防倾覆装置，其特征在于，所述后桥箱体(3)上的通孔(30a、30b)的顶部安装有防撞垫(6)。

10.如权利要求1所述的防倾覆装置，其特征在于，所述传感器(10)安装在所述后桥箱体(3)上，检测芯体(2)移动，并与控制系统连接；

所述传感器(10)为接触传感器或接近传感器。