[发明专利]一种集装箱正面吊运机防倾覆装置

说明书

技术领域

本发明涉及一种防倾覆装置，尤其涉及一种用于集装箱正面吊运机的防倾覆装置。

背景技术

正面吊在吊运集装箱时，集装箱的重力会给整车一个以前桥轴心为零点的向前倾的力矩，为防止这种力矩过大而造成整车的倾覆，需采取一定的防范措施，故现有集装箱正面吊运机大多数都有防倾覆机构，现有的防倾覆机构传力件中大都存在有易损件，且防倾覆机构结构设计复杂，防倾覆的可靠性低。

发明内容

本发明的目的就是为了克服上述现有技术存在的问题，提供一种结构简单，防倾覆可靠性高的集装箱正面吊运机防倾覆装置。

为实现本发明的上述目的，提供以下技术方案：

一种吊运机防倾覆装置，包括：设置在吊运机的车架和后桥之间的第一支架和第二支架、传感器、控制器，所述车架与后桥通过所述第一支架和所述第二支架相互铰接，所述第二支架包括上下移动副，当吊运机有倾覆危险时，所述上下移动副元件间出现相对移动，所述传感器检测所述上下移动副移动信号发送给所述控制器，所述控制器控制吊运机臂架停止伸出和提升。

优选地，所述第一支架包括第一支座、连接板、第一销轴以及设置于第一销轴上的第一关节轴承。

优选地，所述第支架包括：

第二支座，固定在车架上；

上下移动副，包括芯体、后桥箱体，所述芯体通过第二销轴同所述第二支座铰接，所述后桥箱体固定于所述后桥上，所述芯体位置所述后桥箱体内，并可上下移动。

优选地，所述第二销轴与所述芯体之间设置有第二关节轴承。

优选地，

所述上下移动副还包括第三销轴；

所述后桥箱体上设置有供所述第三销轴穿过的通孔；

所述芯体上开有供所述第三销轴穿过的通孔；

所述第三销轴的穿过所述后桥箱体和所述芯体上的通孔，并定位在所述芯体上的通孔内。

优选地，第三销轴的一端安装有定位块，另一端具有端头；所述定位块和端头的高度和/或长度大于所述芯体上的通孔的直径。

优选地，所述后桥箱体上的通孔的高度大于所述定位块和端头的高度。

优选地，第三销轴的中部直径大于两端部直径；后桥箱体上的通孔内安装有用来止挡第三销轴的中部的止挡块。

优选地，后桥箱体上的通孔的顶部安装有防撞垫。

优选地，后桥箱体内底部安装有防撞垫。

优选地，传感器为接触传感器。

或者，传感器为接近传感器。

本发明的有益效果体现在以下方面：

1)本发明在后桥上固定后桥箱体，在车架上固定第二支座，后桥箱体与第二支座之间通过芯体连接，并且在后桥箱体上设置传感器，通过检测芯体的移动来判断集装箱正面吊运机车架后部上翘程度，整车是否有倾翻危险，结构设计简单，成本低；

2)本发明主要采用钢结构件，采用芯体作为判断、防护的主要部件，可靠性强，不易损坏；

3)车架同车间间通过关节轴承连接，从而满足整机运行的平顺性要求；

4)在通孔的顶部安装防撞垫，从而避免销轴与后桥箱体的直接撞击，有利于延长部件的使用寿命。

附图说明

图1是本发明的集装箱正面吊运机防倾覆装置一个实施例的结构图；

图2是图1中第一支架的剖视图；

图3是图1中第二支架的剖视图；

图4是图1的左侧视图；

图4a是第二销轴的端头另一种截面形状的示意图；

图5是沿图1中A-A线的剖视图；

图6是本发明的集装箱正面吊运机防倾覆装置另一个实施例的剖视图。

附图标记说明：1-第二支座；2-芯体；20-通孔；3-后桥箱体；30a、30b-通孔；4-第二关节轴承；5-第二销轴；6-防撞垫；7-第三销轴；7a-端头；7b-定位块；7c-止挡块；8-防撞垫；10-传感器；11-后桥；13-第一支架；14-第二支架；13a-第一销轴；13b-第一关节轴承；13c-第一支座；13e-连接板。

具体实施方式

实施例1