[发明专利]一种治疗康复系统

权利要求书

1.一种治疗康复系统，其特征在于，包括工作站、数据电缆和一个以上治疗康复系统的主机，

所述工作站和所述主机通过数据电缆连接；

所述主机，用于完成用户的治疗康复训练和/或日常生活能力模拟训练；

所述工作站，用于完成对一台以上所主机的适用控制和/或对所述主机的运行数据分析、存储。

2.根据权利要求1所述的治疗康复系统，其特征在于，所述主机包括：

主杆固定架、升降调节装置和训练机头，所述升降调节装置安装于所述主杆固定架内，所述训练机头固定安装在所述升降调节装置上，所述升降调节装置用于调整所述训练机头的高度。

3.根据权利要求2所述的治疗康复系统，其特征在于，所述主杆固定架包括底座和立柱，所述主杆固定架用于支撑所述主机整机的稳定；所述立柱内部设有升降电机，所述升降电机与升降连接板连接，用于调节所述训练机头的升降。

4.根据权利要求2所述的治疗康复系统，其特征在于，所述训练机头包括伺服电机和减速箱，所述训练机头由机头固定架和训练机头角度控制器连接在直线轴承上，用于对人体各关节部位的训练；所述训练机头前段还配置了电滑环、扭矩传感器、训练杆固定锁死装置和训练杆，所述训练杆的固定端可拆卸的插入所述训练杆固定锁死装置内从而与所述训练机头连接；所述训练杆包括针对不同关节部位的多种型号，针对于不同关节部位的所述训练杆的固定端都分别设置有ID芯片，用于标示所述训练杆是用于哪个关节部位的训练杆；所述训练杆固定锁死装置内设有弹簧，用于必要时锁死所述训练杆；所述训练杆固定锁死装置内安装有ID芯片识别器，用于自动识别插入所述训练杆固定锁死装置内的训练杆的型号并设置相应的参数，从而控制程序自动进入该型号训练杆对应的关节的训练模式。

5.根据权利要求4所述的治疗康复系统，其特征在于，每个所述训练杆内都设置了扭矩限制器，用于在有过载的转速时所述训练杆能够保持停止转动，而当电机空转、等速度降下、训练杆恢复功能。

6.根据权利要求4所述的治疗康复系统，其特征在于，所述主机内还设置有单片机控制器，所述单片机控制器分别与所述扭矩传感器、所述ID芯片识别器和所述伺服电机连接，用于对所述伺服电机控制以及采集所述伺服电机的运行状态数据和所述扭矩传感器取得的数据，所述单片机控制器还与所述工作站连接，用于将采集的数据传输给所述工作站和接收所述工作站的运行指令，依照运行指令对所述伺服电机控制。

7.根据权利要求4所述的治疗康复系统，其特征在于，

所述训练机头，通过伺服电机所产生的动力、抗力和经过减速箱来降低伺服电机的转速及增加输出扭矩，并通过电滑环连接扭矩传感器信号线，向主机提供扭矩和训练杆的ID信息，一个以上的训练机头构成用于提供所述治疗康复系统的主动或被动训练机头装置；

所述升降调节装置包括，所述升降电机、直线轴承和直线导轨；所述升降电机带动直线轴承旋转，使直线轴承套在直线导轨上滑动，所述升降调节装置用于提供所述治疗康复系统的训练机头的升降功能；

所述训练杆，由不同形状和长度的金属杆组成，所述训练杆装置的头部由轴销和所述轴销的ID芯片和触点组成，所述训练杆装置的中部由能够旋转的肢体固定带和托架组成，所述训练杆装置是用于连接所述固定锁死装置和固定患者受训肢体的装置；

所述固定锁死装置，通过弹簧和销子来锁定所述训练杆装置，并通过所述训练杆装置的扭矩限制器来控制扭力，所述固定锁死装置是用于所述训练杆装置和控制所述训练杆装置过载保护的安全装置；

训练机头角度控制器，是用于通过手拧螺帽来控制所述训练机头装置的角度的装置；

所述伺服电机为1000W的普通伺服电机。

8.根据权利要求2所述的治疗康复系统，其特征在于，所述主机上还配备了一体式触摸显示器，用于设定训练参数，显示训练数据信息，控制训练机头装置和控制与所述工作站进行数据交换的装置。

9.根据权利要求1所述的治疗康复系统，其特征在于，所述工作站为台车式结构。