[发明专利]一种治疗康复系统

说明书

技术领域

本发明涉及医疗器械领域，尤其涉及一种治疗康复系统。

背景技术

现有技术中，较低端的技术采用关节活动训练器来活动关节，功率自行车用来训练上下肢肌力，存在以下问题：

1、安全性差。被动训练的时候，当患者肌肉产生痉挛时，不能实施有效的保护造成意外伤害。

2、功能单一，要构建全面的训练模式需要大量的不同功能的设备，占用场地面积大，不变维护。

3、性能指标达不到应用要求，由于关节活动范围的扩增，是要已精确的速度和微小的位移积累来完成的，而现有技术由于成本因素及技术要求高的限制，很多此类产品的动力源采用普通减速电机，皮带轮传输动力，速度位置精度远远达不到使用要求。

4、缺少训练效果的评定功能。

5、不能根据患者能力自动改变训练模式，比如被动到主动训练的转变。

6、缺少人机互动性，训练内容枯燥。

现有较高端的技术，有等速评定设备、高端CPM关节活动度训练设备，上述关节活动度训练设备有如下缺陷，具体如下所述：

1、等速设备偏重于评定功能，高端CPM关节活动度训练设备功能单一。

2、等速设备采用价格高昂的技术方案，因此整机价格高，无法向乡镇级医院普及。

3、缺少ADL生活能力训练功能。

4、不能多台联机工作，不便于现场多人训练管理。

综上所述，现有的治疗康复系统不能满足广大用户的集成度低、需求场地大、自动化程度低，不能满足一机多功能的训练需求。

因而，目前需要本领域技术人员迫切解决的一个技术问题就是：如何找到一种新型的治疗设备系统，该系统集成度高、需求场地小、自动化程度高，能够最大限度的满足一机多功能的训练需要。

发明内容

本发明所要解决的一个技术问题是提供一种治疗康复系统，该系统集成度高、需求场地小、自动化程度高，能够最大限度的满足一机多功能的训练需要。

为了解决上述问题，本发明公开了一种治疗康复系统，包括工作站、数据电缆和一个以上治疗康复系统的主机，

所述工作站和所述主机通过数据电缆连接；

所述主机，用于完成用户的治疗康复训练和/或日常生活能力模拟训练；

所述工作站，用于完成对一台以上所主机的适用控制和/或对所述主机的运行数据分析、存储。

优选的，所述主机包括：

主杆固定架、升降调节装置和训练机头，所述升降调节装置安装于所述主杆固定架内，所述训练机头固定安装在所述升降调节装置上，所述升降调节装置用于调整所述训练机头的高度。

优选的，所述主杆固定架包括底座和立柱，所述主杆固定架用于支撑所述主机整机的稳定；所述立柱内部设有升降电机与升降连接板连接用于调节所述训练机头的升降。

优选的，所述训练机头包括伺服电机、减速箱，所述训练机头由机头固定架和训练机头角度控制器连接在直线轴承上，用于对人体各关节部位的训练；所述训练机头前段还配置了电滑环、扭矩传感器、训练杆固定锁死装置和训练杆，所述训练杆的固定端可拆卸的插入所述训练杆固定锁死装置内从而与所述训练机头连接；所述训练杆包括针对不同关节部位的多种型号，针对于不同关节部位的所述训练杆的固定端都分别设置有ID芯片，用于标示所述训练杆是用于哪个关节部位的训练杆；所述训练杆固定锁死装置内设有弹簧，用于必要时锁死所述训练杆；所述训练杆固定锁死装置内安装有ID芯片识别器，用于自动识别插入所述训练杆固定锁死装置内的训练杆的型号并设置相应的参数，从而控制程序自动进入该型号训练杆对应的关节的训练模式。

优选的，每个所述训练杆内都设置了扭矩限制器，用于在有过载的转速时所述训练杆可以保持停止转动，而当电机空转、等速度降下、训练杆恢复功能。

优选的，所述主机内还设置有单片机控制器，所述单片机控制器与所述扭矩传感器、所述ID芯片识别器和所述伺服电机连接，用于对所述伺服电机控制以及采集所述伺服电机的运行状态数据和所述扭矩传感器取得的数据，所述单片机控制器还与所述工作站连接，用于将采集的数据传输给所述工作站和接收所述工作站的运行指令，依照运行指令对所述伺服电机控制。

优选的，所述训练机头，通过伺服电机所产生的动力、抗力和经过减速箱来降低伺服电机的转速及增加输出扭矩，并通过电滑环连接扭矩传感器信号线，向主机提供扭矩和训练杆的ID信息，两个及两个以上的训练机头部件构成用于提供所述治疗康复系统的主动或被动训练机头装置；