[发明专利]执行致动器诊断的方法和装置以及包括该装置的致动器

权利要求书

1.一种致动器(2；2’)的诊断方法，所述致动器包括串联连接的第一线圈(211)和第二线圈(212)以及该第一线圈和第二线圈的电源的控制装置(22；22’)，包括以下步骤：

通过诊断装置(3)命令对所述致动器的电源供应，所述命令维持预定时间，

在所述控制装置中的逻辑处理单元(225)中记录的、并在执行所述致动器的电源供应时实现的测试过程中，通过所述控制装置控制所述线圈的电源，其中对所述线圈的电源供应的控制包括：命令短暂闭合与所述第一线圈连接的第一受控开关(226)，然后短暂闭合与所述第二线圈连接的第二受控开关(228)，

在通过所述诊断装置为所述致动器提供电源的整个预定时间期间，在所述诊断装置方面监控电信号、具体为供应所述致动器的电信号的电特性，和

使用所述监控步骤的结果推断所述致动器的诊断，以确定所述致动器的哪个部分不工作。

2.如权利要求1所述的诊断方法，其特征在于，控制所述致动器的电源的步骤包括：激活所述致动器的电源控制部件(32，36)。

3.如权利要求1或2所述的诊断方法，其特征在于，控制所述线圈的电源的步骤包括：激活所述线圈的电源的控制部件(225，226，228)。

4.如权利要求1或2所述的诊断方法，其特征在于，在所述诊断装置方面监控电信号的电特性的步骤包括：确定所述致动器的电源线路中流动的电流的强度，或者确定电阻元件(37)的两端处的电压，其中在所述电阻元件的两端流经在所述致动器的电源线路中流动的电流。

5.如权利要求1或2所述的诊断方法，其特征在于，推断所述致动器的诊断的步骤包括：基于时间分析所述电特性的变化。

6.一种用于诊断致动器的线圈的电源的装置(3，22)，包括用于实施如权利要求1到5之一所述的诊断方法的步骤的硬件部件(32，33，34，35，36，37 222，223，224，225，226，227，228，229)。

7.如权利要求6所述的装置，其特征在于，所述硬件部件包括所述致动器的电源的控制部件(32，36)。

8.如权利要求6或7所述的装置，其特征在于，所述硬件部件包括用于监控电信号的电特性的部件(33，37)，所述部件是用于确定所述致动器的电源线路中流动的电流的强度的部件(33，37)，或者是用于确定电阻元件(37)的两端处的电压的部件(33)，其中在所述电阻元件的两端流经在所述致动器的电源线路中流动的电流。

9.如权利要求6或7所述的装置，其特征在于，所述硬件部件包括用于推断所述致动器的诊断的部件(38)，所述部件是用于基于时间分析所述电信号的电特性的变化的部件。

10.如权利要求6或7所述的装置，其特征在于，所述硬件部件包括所述线圈的电源的控制部件(225，226，228)。

11.如权利要求6或7所述的装置，其特征在于，所述硬件部件包括用于确定在所述线圈中流动的电流的强度的部件(225，227，229)和用于分析在所述线圈中流动的电流的强度的部件(225)。

12.如权利要求6或7所述的装置，其特征在于，所述硬件部件包括用于确定所述线圈的电源电压的部件(222，225)和用于分析所述线圈的电源电压的部件(225)。

13.一种包括线圈(211，212)和至少一个控制装置的致动器(2)，其特征在于，它包括如权利要求6到12之一所述的装置(3，22)。

14.如权利要求13所述的致动器(2)，其特征在于，所述装置(3，22)由两个分离的装置、即第一诊断装置(3)和第二控制装置(22)组成。