[发明专利]执行致动器诊断的方法和装置以及包括该装置的致动器

说明书

技术领域

本发明涉及一种用于进行致动器、具体为电断路器致动器的诊断的方法，所述致动器包括线圈和该线圈的电源的控制装置。本发明也涉及一种用于进行致动器的线圈的电源的诊断的装置，所述致动器能够实现所述诊断方法。本发明也涉及一种包括线圈和至少一个所述诊断装置的致动器。本发明最后涉及一种包括适用于执行所述诊断方法的步骤的计算机程序代码部件的计算机程序。

背景技术

设计用来命令断开和闭合断路器的致动器是公知的，并且目前该致动器由集成控制电子装置组成并与电磁线圈相关。这些电子装置的角色是能够增加主要使所述致动器的体积变小的功能。

这些致动器预先仅由直接供电的电磁石形成，即没有控制电子装置。在某些敏感设施中，由此能够通过将弱电流输入到线圈来进行线圈绕组的连续性的测试。因此能够指示致动器的状态或可用性。然而，这些部件并不能使其确定该致动器的绕组方式(coiling)是否短路。

这种监控部件不可用于由电子装置控制的致动器-它并没有给出有关致动器的状态的任何信息，而仅给出关于其存在的信息。

然而，在某些敏感设施中存在对知晓致动器的状态的需求，具体知晓：

-一个线圈或多个线圈的状态(操作的或断开或短路)，和/或

-一个线圈或多个线圈的控制电子装置的状态。

因此，看起来有兴趣测试由控制电子装置供电的线圈(使用例如PWM技术，PWM代表脉宽调制，由此控制电压可被匹配到宽电源范围或者减少在持续保持时所消耗的功率的涌入保持操作)。通过其控制和供应电线，被供电的线圈并未直接地“可视”-当线圈未被命令时，通常存在二极管桥和开放晶体管。因此，供应致动器的电流不必供应该线圈。

因此，本发明的目的是检查线圈绕组没有中断或短路以及电子装置没有故障。

从关于不同系统(例如机动车辆安全系统(DE 3920693)或者例如机动车辆点火系统(US 2009/139505))的现有技术中已知能够进行诊断的装置。从文献JP 2009/174599也已知电磁阀的电控制电路的诊断操作的装置。

发明内容

本发明的目的是提供一种诊断方法，其能够解决前面提到的问题并且改进现有技术的已知方法。具体地，本发明提出了一种简单、经济、有效的诊断方法，其能够检查线圈绕组没有中断或短路和/或控制电子装置没有故障。

一种致动器的根据本发明的诊断方法，所述致动器包括线圈和该线圈的电源控制装置，包括以下步骤：

通过诊断装置控制所述致动器的电源，

通过所述控制装置控制所述线圈的电源，

在所述诊断装置方面监控电信号、具体为供应所述致动器的电信号的电特性，和

使用所述监控步骤的结果推断所述致动器的诊断。

优选地，控制所述致动器的电源的步骤包括：激活所述致动器的电源控制部件。

优选地，控制所述线圈的电源的步骤包括：激活所述线圈的电源控制部件。

有利地，在所述诊断装置方面监控电信号的电特性的步骤包括：确定所述致动器的电源线路中流动的电流的强度，或者确定电阻元件的两端处的电压，在所述电阻元件的两端流经在所述致动器的电源线路中流动的电流。

优选地，推断所述致动器的诊断的步骤包括：基于时间分析所述电特性的变化。

一种致动器的线圈的电源的根据本发明的诊断装置，包括用于实施如上定义的诊断方法的步骤的硬件和/或软件部件。

优选地，所述硬件和/或软件部件包括所述致动器的电源的控制部件。

优选地，所述硬件和/或软件部件包括用于监控电信号的电特性的部件，所述部件是用于确定所述致动器的电源线路中流动的电流的强度的部件，或者是用于确定电阻元件的两端处的电压的部件，在所述电阻元件的两端流经在所述致动器的电源线路中流动的电流。

优选地，所述硬件和/或软件部件包括用于推断所述致动器的诊断的部件，所述部件是用于基于时间分析所述电信号的电特性的变化的部件。

优选地，所述硬件和/或软件部件包括所述线圈的电源的控制部件。

有利地，所述硬件和/或软件部件包括用于确定在所述线圈中流动的电流的强度的部件和用于分析在所述线圈中流动的电流的强度的部件。

有利地，所述硬件和/或软件部件包括用于确定所述线圈的电源电压的部件和用于分析所述线圈的电源电压的部件。

一种包括线圈和至少一个控制装置的根据本发明的致动器包括如上定义的诊断装置。