[发明专利]LED贴片机自动控制系统

权利要求书

1.一种LED贴片机自动控制系统，其特征在于：由计算机软件、通过CAN总线控制的贴装控制器和贴装数据采集模块及通过R232数据线控制的进出板控制器组成。

2.根据权得要求1所述LED贴片机自动控制系统，其特征在于，计算机软件通过CAN总线控制左、右臂多头贴装控制器及左、右臂多头贴装数据采集模块；

所述左、右臂多头贴装控制器用于控制X、Y向电机、吸头Z向电机和吸头R向电机动作；

左、右臂多头贴装数据采集模块用于采集吸头压力数据、吸头Z向原点信号和吸头R向原点信号。

3.根据权得要求2所述的LED贴片机自动控制系统，其特征在于，所述左、右臂多头贴装控制器根据吸头的X、Y向原点信号，指令X、Y向电机动作。

4.根据权得要求2所述的LED贴片机自动控制系统，其特征在于，所述左、右臂多头贴装数据采集模块采集吸头的压力数据，判断是否吸料成功；如果不成功，指令吸头真空阀再次做吸料动作。

5.根据权得要求2所述的LED贴片机自动控制系统，其特征在于，所述左、右臂多头贴装控制器根据吸头Z向原点信号和吸头R向原点信号后，指令吸头Z向电机和R向电机动作。

6.根据权得要求2所述的LED贴片机自动控制系统，其特征在于，所述左、右臂多头贴片控制器采用6颗ARM微处理器，左、右臂多头贴装数据采集模块采用1颗ARM微处理器。

7.根据权得要求2所述的LED贴片机自动控制系统，其特征在于，所述进出板控制器采用C51单片机，它与计算机软件通过R232实现通信，进出板控制器接收计算机软件的控制信号，通过芯片运算后指令步进电机、气缸、进板感应器、定位感应器和定位机构上、下限感应器动作。