[发明专利]LED贴片机自动控制系统

说明书

技术领域

本发明属于一种自动化控制系统，具体地说是一种应用于LED贴片机的电气自动控制系统。

背景技术

目前，随着现代电子元器件大步向微型化、集成化和高可靠性方向发展，特别是面对日益激烈的市场竞争，电子产品的生产与制造设备正朝着高速、高糖度、智能化、多功能等全自化方向发展。电子信息产品尤其是关键部件印刷板的组装需要经过贴装工艺生产。近几年，随着LED产业的发展，给LED贴片机的整体性能带来了新挑战。现有的LED贴片机，贴片作业的电气自动控制系统只能适应于控制一套贴装部件的工作流程，工作效率比较低，不能满足大型生产，只能适用于贴装小于750mm长度的PCB板。

发明内容

为了解决现有技术存在的问题，本发明提供一种既能生产双块小PCB板，也能生产单块大PCB板的自动控制系统，以提高生产效率。

为了实现以上目的，本发明的技术方案如下：一种LED贴片机自动控制系统，由计算机软件、通过CAN总线控制的贴装控制器和贴装数据采集模块及通过R232数据线控制的进出板控制器组成。

进一步地，计算机软件通过CAN总线控制左、右臂多头贴装控制器及左、右臂多头贴装数据采集模块；

所述左、右臂多头贴装控制器用于控制X、Y向电机、吸头Z向电机和吸头R向电机动作；

左、右臂多头贴装数据采集模块用于采集吸头压力数据、吸头Z向原点信号和吸头R向原点信号。

所述左、右臂多头贴装控制器根据吸头的X、Y向原点信号，指令X、Y向电机动作。

所述左、右臂多头贴装数据采集模块采集吸头的压力数据，判断是否吸料成功；如果不成功，指令吸头真空阀再次做吸料动作。

所述左、右臂多头贴装控制器根据吸头Z向原点信号和吸头R向原点信号后，指令吸头Z向电机和R向电机动作。

所述左、右臂多头贴片控制器采用6颗ARM微处理器，左、右臂多头贴装数据采集模块采用1颗ARM微处理器。

所述进出板控制器采用C51单片机，它与计算机软件通过R232实现通信，进出板控制器接收计算机软件的控制信号，通过芯片运算后指令步进电机、气缸、进板感应器、定位感应器和定位机构上、下限感应器动作。

与现有技术相比，本发明不仅可以控制LED贴片机单独地贴装一片小于750mm长度规格的PCB板，也可以同时并行控制LED贴片机生产两块小于750mm长度规格的PCB板，贴片效率提高一倍以上，还可以控制LED贴片机单独生产一块大于750mm长度规格的PCB板，适用于大型PCB板贴装生产。

附图说明

图1为LED贴片机自动控制系统图。

图2为LED贴片机自动控制流程图。

图3为送板自动控制方法流程图。

图4为贴装自动控制方法流程图。

具体实施方式

如图1所示，LED贴片机自动控制系统，由计算机软件、贴装控制器、贴装数据采集模块和进出板控制器组成。计算机软件通过CAN总线控制的贴装控制器和贴装数据采集模块，同时计算机软件通过R232数据线控制的进出板控制器。

如图2所示，LED贴片机的自动控制方法如下：(1)计算机软件启动；(2)选择双PCB板模式或单PCB板模式；(3)调宽后调用进板程序输入没有锡浆的样板；(4)通过计算机软件进行坐标设定；(5)调用出板程序输出没有锡浆的样板；(6)将所有空板涂上锡浆后，LED贴片生产作业开始；(7)进入软件生产界面；(8)调用进板程序输入有锡浆的空板；(9)启动贴装程序；(10)贴装完成，调用出板程序输出已经贴装完成的成品板。

如图1所示，LED贴片机的自动控制系统中的进出板控制系统包括计算机软件和进出板控制器。进出板控制器采用C51单片机，它与计算机软件通过R232实现通信。步进电机、气缸、进板感应器、定位感应器和定位机构上、下限感应器由进出板控制器控制。

送板自动控制系统包含了长度小于750mm双PCB板进出板程序长度750～1500mm单PCB板进出板程序，既可用于控制双PCB板，也可用于控制单PCB板。