[发明专利]一种挖掘机直线行走控制装置及控制方法

权利要求书

1.一种挖掘机直线行走控制装置，包括动力源、第一液压泵、第二液压泵、先导液压泵、直线行走电磁阀、直线行走阀、右行走阀、动臂提升合流阀、动臂控制阀以及先导管路；

所述动力源与所述第一液压泵、第二液压泵及所述先导液压泵连接；

所述直线行走阀包括第一阀芯位置和第二阀芯位置，所述直线行走电磁阀与所述直线行走阀的阀芯连接；

所述第一液压泵通过所述直线行走阀的第一阀芯位置与所述右行走阀连接；

所述第一液压泵与所述动臂控制阀连接；

所述第二液压泵通过所述直线行走阀的第二阀芯位置与所述右行走阀连接；

所述先导液压泵通过所述先导管路与所述直线行走电磁阀、所述右行走阀的阀芯、所述动臂控制阀的阀芯以及所述动臂提升合流阀的阀芯分别连接；

其特征在于，包括动臂提升合流电磁阀，所述动臂提升合流电磁阀连接于所述先导泵与所述动臂提升合流阀的阀芯之间，还包括一控制装置，所述控制装置分别于所述直线行走电磁阀和所述动臂提升合流电磁阀的控制端连接，所述控制装置通过控制信号控制所述直线行走电磁阀推动所述直线行走阀的阀芯换位，所述控制装置通过控制信号控制所述动臂提升合流电磁阀切断所述动臂提升合流阀的阀芯与所述先导泵之间的先导管路。

2.如权利要求1所述挖掘机直线行走控制装置，其特征在于，所述动臂控制阀包括控制动臂提升的第一阀芯和控制动臂下降的第二阀芯，所述先导泵与所述动臂控制阀的第一阀芯之间的先导管路上设有第一压力感应部件，所述第一压力感应部件与所述控制装置连接。

3.如权利要求2所述挖掘机直线行走控制装置，其特征在于，所述先导泵与所述右行走阀的阀芯之间的先导管路上设有第二压力感应部件，所述第二压力感应部件与所述控制装置连接。

4.如权利要求2所述挖掘机直线行走控制装置，其特征在于，所述第一压力感应部件为压力继电器或压力传感器。

5.如权利要求3所述挖掘机直线行走控制装置，其特征在于，所述第二压力感应部件为压力继电器或压力传感器。

6.如权利要求1-5中任一所述挖掘机直线行走控制装置，其特征在于，还包括主油路截止阀，所述第二液压泵通过所述主油路截止阀与挖掘机其他控制阀连接，所述主油路截至阀的阀芯通过所述先导管路与所述先导液压泵连接，所述主油路截止阀与所述先导液压泵之间的先导管路上设有一梭阀，所述梭阀的进油口与所述先导液压泵和所述直线行走电磁阀分别连接，所述梭阀的出油口与所述主油路截止阀的阀芯连接。

7.一种挖掘机直线行走控制方法，其特征在于，包括如权利要求6所述的挖掘机直线行走控制装置，具体包括如下步骤：

步骤a、控制装置采集所述第一压力感应部件和所述第二压力感应部件的压力数据；

步骤b、控制装置根据所述第一压力感应部件和所述第二压力感应部件的压力数据判断是否出现挖掘机复合动作；

步骤c、如出现挖掘机复合动作，所述控制装置通过控制信号控制所述直线行走电磁阀推动所述直线行走阀的阀芯换位，并通过控制信号控制所述动臂提升合流电磁阀切断所述动臂提升合流阀的阀芯与所述先导泵之间的先导管路。