[发明专利]一种挖掘机直线行走控制装置及控制方法

说明书

技术领域

本发明涉及一种挖掘机控制装置，尤其是一种挖掘机直线行走控制装置及其控制方法。

背景技术

随着社会发展及国家建设需要，挖掘机的使用范围越来越广，挖掘机在矿产开发、水利施工及道路修建等方面起到举足轻重的作用。在关注产品性能、作业效率的同时，挖掘机的操作安全性也引起了广泛的重视，尤其是当挖掘机在陷入泥淖或爬角度较大的斜坡时，安全性就成了最重要的问题。有些挖掘机采用的主阀，为了尽量满足挖掘机正常作业的需要，主阀油路设计中对此等安全问题没有过多的考虑。使得挖掘机做单边行走加某些上车复合动作时，在主阀中形成了上车油路与行走油路的并联油路。虽然通过控制直线行走阀芯的开启可以控制一些并联油路的形成，但由于动臂合流的存在，使得一些情况下还是形成了并联油路，如图1所示，当挖掘机执行右行走加动臂提升复合动作时，第一液压泵21与右行走阀5和动臂控制阀7之间形成了并联油路。并且由于此时行走马达的工作压力高于上车的压力，致使行走马达所能分配到的流量很少或分配不到流量，而出现单边行走无动作的现象。而在此陷入泥淖或爬角度较大斜坡的极限条件下，单边行走无动作无疑是对安全的极大威胁。

发明内容

针对现有的挖掘机存在的上述问题，本发明提供一种挖掘机直线行走控制装置及其控制方法。

本发明解决技术问题所采用的技术手段为：

一种挖掘机直线行走控制装置，包括动力源、第一液压泵、第二液压泵、先导液压泵、直线行走电磁阀、直线行走阀、右行走阀、动臂提升合流阀、动臂控制阀以及先导管路；

所述动力源与所述第一液压泵、第二液压泵及所述先导液压泵连接；

所述直线行走阀包括第一阀芯位置和第二阀芯位置，所述直线行走电磁阀与所述直线行走阀的阀芯连接；

所述第一液压泵通过所述直线行走阀的第一阀芯位置与所述右行走阀连接；

所述第一液压泵与所述动臂控制阀连接；

所述第二液压泵通过所述直线行走阀的第二阀芯位置与所述右行走阀连接；

所述先导液压泵通过所述先导管路与所述直线行走电磁阀、所述右行走阀的阀芯、所述动臂控制阀的阀芯以及所述动臂提升合流阀的阀芯分别连接；

其中，包括动臂提升合流电磁阀，所述动臂提升合流电磁阀连接于所述先导泵与所述动臂提升合流阀的阀芯之间，还包括一控制装置，所述控制装置分别于所述直线行走电磁阀和所述动臂提升合流电磁阀的控制端连接，所述控制装置通过控制信号控制所述直线行走电磁阀推动所述直线行走阀的阀芯换位，所述控制装置通过控制信号控制所述动臂提升合流电磁阀切断所述动臂提升合流阀的阀芯与所述先导泵之间的先导管路。

上述挖掘机直线行走控制装置，其中，所述动臂控制阀包括控制动臂提升的第一阀芯和控制动臂下降的第二阀芯，所述先导泵与所述动臂控制阀的第一阀芯之间的先导管路上设有第一压力感应部件，所述第一压力感应部件与所述控制装置连接。

上述挖掘机直线行走控制装置，其中，所述先导泵与所述右行走阀的阀芯之间的先导管路上设有第二压力感应部件，所述第二压力感应部件与所述控制装置连接。

上述挖掘机直线行走控制装置，其中，所述第一压力感应部件为压力继电器或压力传感器。

上述挖掘机直线行走控制装置，其中，所述第二压力感应部件为压力继电器或压力传感器。

上述挖掘机直线行走控制装置，其中，还包括主油路截止阀，所述第二液压泵通过所述主油路截止阀与挖掘机其他控制阀连接，所述主油路截至阀的阀芯通过所述先导管路与所述先导液压泵连接，所述主油路截止阀与所述先导液压泵之间的先导管路上设有一梭阀，所述梭阀的进油口与所述先导液压泵和所述直线行走电磁阀分别连接，所述梭阀的出油口与所述主油路截止阀的阀芯连接。

一种挖掘机直线行走控制方法，其中，包括上述挖掘机直线行走控制装置，具体包括如下步骤：

步骤a、控制装置采集所述第一压力感应部件和所述第二压力感应部件的压力数据；

步骤b、控制装置根据所述第一压力感应部件和所述第二压力感应部件的压力数据判断是否出现挖掘机复合动作；

步骤c、如出现挖掘机复合动作，所述控制装置通过控制信号控制所述直线行走电磁阀推动所述直线行走阀的阀芯换位，并通过控制信号控制所述动臂提升合流电磁阀切断所述动臂提升合流阀的阀芯与所述先导泵之间的先导管路。

本发明的有益效果是：